[发明专利]一种探地雷达数据配准方法

摘要

本专利涉及一种探地雷达数据配准方法，主要解决因采样率、采样时窗、采样点数等参数的差异引起的不同频率雷达数据空间坐标信息不一致导致的数据难以融合问题。方法包括：1.数据预处理，包括去噪处理和零线设定，使待配准探地雷达数据在同一空间坐标系具有相同的时间零点；2.进行水平方向配准，使待配准探地雷达数据具有相同的采样道数；3.进行垂直方向配准，使得高低频探地雷达数据具有相同的采样率，然后根据低频探地雷达数据的采样点数对高频探地雷达数据进行补零处理，使得高低频探地雷达数据具有相同的采样点数；4.进行归一化处理。从而实现了不同频率探地雷达数据在同一坐标系下具有相同的空间坐标信息。

主权项

1.一种探地雷达数据配准方法，其特征在于：该配准方法解决因采样率、采样时窗和采样点数的差异引起的不同频率雷达数据空间坐标信息不一致导致的数据难以融合问题；该配准方法的步骤有4个，包括：1、预处理；2、水平方向配准；3、垂直方向配准；4、数据归一化；其中，所述水平方向配准以选取的共有特征点所在道数为基准，在拟配准数据的设定道数区间内分别进行插值处理，使待配准探地雷达数据具有相同的采样道数，所述的共有特征点，选在已知目标体回波图像的边缘或者拐点位置；所述在拟配准数据的设定道数区间内分别进行插值处理方法步骤为：设不同频率的探地雷达数据分别为D_high,D_low，两条特征道之间的探地雷达数据分别为D_high(i,j),D_low(i^*,j^*)，其中i＝1,2,...,m_high，i^*＝1,2,...,m_low，m_high,m_low分别为数据道数，设m_high>m_low，j＝1,2,...,n_high，j^*＝1,2,...,n_low，n_high,n_low分别为采样点数，通过插值将D_low(i^*,j^*)变换为实现两条特征道之间的探地雷达数据配准，为避免边缘效应，对数据D_low(i^*,j^*)进行延拓，得到其中，为取整函数，K₁为正整数，令K₁的取值为8，于是插值结果其中，d为sinc插值加权点，为整数变量，d＝‑8,‑7,…,8。