[发明专利]一种基于激光三角测量法的受电弓检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于激光三角测量法的受电弓检测装置及方法，装置由受电装置、托架、传动齿轮、曲柄滑块装置、旋转导电装置、线阵激光器、线阵相机、PLC控制器和上位机组成,受电装置与传动齿轮啮合，通过PLC控制器可驱动曲柄滑块运动，致使受电装置旋转，PLC控制器将监视的传动装置的运动状态传送给上位机，显示组态画面，上位机还接收线阵激光器和线阵相机扫描的受电装置表面图像，可通过上位机、摄像机观察触网受电装置的筒状接触面的磨损情况。

主权项

1.一种基于激光三角测量法的受电弓检测方法，其特征在于，在受电弓托架上安装曲柄滑块装置、线阵激光器和线阵相机，让所述线阵激光器的发射端和线阵相机的接收端朝向所述受电弓下表面，通过让曲柄滑块装置每运动m次使所述受电弓朝机车运动方向的反方向旋转一次，所述线阵相机的接收端通过接收透镜对受电弓下表面扫描，接收受电弓下表面反射出线形激光图像，生成放大图像，线阵相机将采集到的放大图像传给上位机，上位机通过对放大图像进行分析运算得出受电弓下表面截面磨损数据并通过PLC控制器进行受电弓旋转控制；受电弓每转一圈间隔的时间T为：(受电弓旋转圆周上每段弧度的停留时间t1+受电弓旋转圆周上每段弧度旋转时间t2)＝(机车的总运动距离S/受电弓旋转圆周上均分的弧度数n)/机车在总运动距离内的平均速度v；线阵相机采样条件为：受电弓旋转圆周上每段弧度旋转时间t2为：(m/n)×曲柄滑块装置每运动一次的周期t3；每当曲柄滑块装置运动次数/受电弓旋转圆周上均分的弧度数n＝m/n时，所述线阵相机采样一次。