[发明专利]一种五金件机械臂式打磨装置

摘要

本发明公开了一种五金件机械臂式打磨装置，包括底座箱、支撑座、第一轴承和机架，所述底座箱的下方安装有底板，所述第一转盘的表面安装有转轴，所述第一转盘的上方通过定位轴与第一支撑臂固定连接，所述第二转盘的右侧安装有第二电动机，所述第二电动机的下方分别安装有第一伸缩支架和第二伸缩支架，所述机架的内部安装有轨道，所述轨道的上方安装有支撑柱，所述左夹持装置和右夹持装置的外侧均设置有限位杆。该五金件机械臂式打磨装置，在对五金件进行打磨时，可以根据不同的五金件进行灵活的选择夹持方式，能够灵活的对五金件进行夹持，利用机械臂改变五金件与打磨装置之间的距离，打磨角度更加的灵活。

主权项

1.一种五金件机械臂式打磨装置，包括底座箱(2)、支撑座(7)、第一轴承(19)和机架(22)，其特征在于：所述底座箱(2)的下方安装有底板(1)，且底座箱(2)的上方安装有动力箱(3)，所述动力箱(3)的上方安装有第一电动机(4)，且第一电动机(4)的上方设置有皮带(5)，所述支撑座(7)的上方安装有第一转盘(6)，且支撑座(7)位于动力箱(3)的上方，所述第一转盘(6)的表面安装有转轴(10)，且转轴(10)的表面安装有弧形支架(8)，而且弧形支架(8)之间连接有第一螺栓(9)，所述第一转盘(6)的上方通过定位轴(11)与第一支撑臂(12)固定连接，且第一支撑臂(12)的上方安装有第二转盘(13)，所述第二转盘(13)的右侧安装有第二电动机(14)，且第二电动机(14)的上方安装有连接带(15)，所述第二电动机(14)的下方分别安装有第一伸缩支架(16)和第二伸缩支架(18)，且第二伸缩支架(18)位于第一伸缩支架(16)的右侧，而且第一伸缩支架(16)和第二伸缩支架(18)的一端均安装有铰链(17)，所述第一轴承(19)的右侧安装有第二支撑臂(20)，且第一轴承(19)位于第二电动机(14)的右侧，所述第二支撑臂(20)的一端安装有打磨装置(21)，所述机架(22)的内部安装有轨道(23)，且机架(22)位于底板(1)的右侧，所述轨道(23)的上方安装有支撑柱(24)，且支撑柱(24)的上方分别安装有左夹持装置(25)和右夹持装置(26)，而且右夹持装置(26)位于左夹持装置(25)的右侧，所述左夹持装置(25)和右夹持装置(26)的外侧均设置有限位杆(27)。