[发明专利]一种五金件机械臂式打磨装置

说明书

本发明公开了一种五金件机械臂式打磨装置，包括底座箱、支撑座、第一轴承和机架，所述底座箱的下方安装有底板，所述第一转盘的表面安装有转轴，所述第一转盘的上方通过定位轴与第一支撑臂固定连接，所述第二转盘的右侧安装有第二电动机，所述第二电动机的下方分别安装有第一伸缩支架和第二伸缩支架，所述机架的内部安装有轨道，所述轨道的上方安装有支撑柱，所述左夹持装置和右夹持装置的外侧均设置有限位杆。该五金件机械臂式打磨装置，在对五金件进行打磨时，可以根据不同的五金件进行灵活的选择夹持方式，能够灵活的对五金件进行夹持，利用机械臂改变五金件与打磨装置之间的距离，打磨角度更加的灵活。

技术领域

本发明涉及五金制造技术领域，具体为一种五金件机械臂式打磨装置。

背景技术

五金：传统的五金制品，也称“小五金”，指金、银、铜、铁、锡五种金属，经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件，现代社会的五金更为广泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等，小五金产品大都不是最终消费品。

在五金件的审生产过程中常常需要对五金件进行打磨，但是现有的打磨装置存在极大的局限性，不能灵活的对五金件进行夹持，且打磨装置不能根据不同的五金件进行灵活的调整，导致生产效率的低下，针对上述情况，在现有的打磨装置的基础上进行技术创新。

发明内容

本发明的目的在于提供一种五金件机械臂式打磨装置，以解决上述背景技术中提出一般的打磨装置存在极大的局限性，不能灵活的对五金件进行夹持，且打磨装置不能根据不同的五金件进行灵活的调整，导致生产效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种五金件机械臂式打磨装置，包括底座箱、支撑座、第一轴承和机架，所述底座箱的下方安装有底板，且底座箱的上方安装有动力箱，所述动力箱的上方安装有第一电动机，且第一电动机的上方设置有皮带，所述支撑座的上方安装有第一转盘，且支撑座位于动力箱的上方，所述第一转盘的表面安装有转轴，且转轴的表面安装有弧形支架，而且弧形支架之间连接有第一螺栓，所述第一转盘的上方通过定位轴与第一支撑臂固定连接，且第一支撑臂的上方安装有第二转盘，所述第二转盘的右侧安装有第二电动机，且第二电动机的上方安装有连接带，所述第二电动机的下方分别安装有第一伸缩支架和第二伸缩支架，且第二伸缩支架位于第一伸缩支架的右侧，而且第一伸缩支架和第二伸缩支架的一端均安装有铰链，所述第一轴承的右侧安装有第二支撑臂，且第一轴承位于第二电动机的右侧，所述第二支撑臂的一端安装有打磨装置，所述机架的内部安装有轨道，且机架位于底板的右侧，所述轨道的上方安装有支撑柱，且支撑柱的上方分别安装有左夹持装置和右夹持装置，而且右夹持装置位于左夹持装置的右侧，所述左夹持装置和右夹持装置的外侧均设置有限位杆。

优选的，所述第一电动机通过皮带与转轴转动连接。

优选的，所述第一转盘与转轴焊接，且第一支撑臂通过第一转盘与支撑座构成旋转结构。

优选的，所述第二电动机分别与第一伸缩支架和第二伸缩支架转动连接。

优选的，所述打磨装置包括螺钉、第三电动机、第二轴承和打磨盘，第三电动机的左侧安装有螺钉，且第三电动机的右侧通过第二轴承和打磨盘转动连接。

优选的，所述支撑柱的底部与轨道构成滑动结构，且支撑柱相互平行设置有2根。

优选的，所述左夹持装置包括第二螺栓、第三螺栓、固定块、右夹板、安装座和左夹板，第二螺栓位于第三螺栓的上方，且第二螺栓和第三螺栓的右侧均与固定块连接，而且固定块的右侧安装有右夹板，同时第二螺栓和第三螺栓的左侧均与安装座连接，安装座的左侧安装有左夹板。

优选的，所述第二螺栓与第三螺栓相互平行，且左夹板的左侧面为粗糙不平状结构，而且左夹板每两个为一组。

优选的，所述左夹持装置和右夹持装置结构相同，且两者均通过第二螺栓与第三螺栓与支撑柱构成转动结构。