[发明专利]扫描式距离测量设备在审
申请号: | 201810004151.2 | 申请日: | 2018-01-03 |
公开(公告)号: | CN108287346A | 公开(公告)日: | 2018-07-17 |
发明(设计)人: | 横田求;一柳星文 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙汽车电子株式会社 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/481 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 吕俊刚;杨薇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种扫描式距离测量设备包括:光投射器,该光投射器以预定间隔投射激光束;光接收器,该光接收器包括光接收元件,接收由光投射器投射的激光束的反射束,并且输出反射束的光接收强度信号;扫描操作单元,该扫描操作单元投射由光投射器投射的激光束,以执行扫描;累加器,该累加器在光接收器接收与以预定间隔投射的激光束对应的反射束时,针对各光接收元件累加由光接收器输出的时序光接收强度信号;以及距离计算器,该距离计算器基于累加器执行的累加,针对各光接收元件计算到对象的距离。累加器累加从一个光接收元件输出的一个光接收强度信号,并且累加从另一个光接收元件输出的一个光接收强度信号。 | ||
搜索关键词: | 光接收元件 投射 光接收器 光投射器 强度信号 累加 光接收 激光束 累加器 反射 输出 距离测量设备 距离计算器 扫描操作 预定间隔 扫描式 时序 扫描 | ||
【主权项】:
1.一种扫描式距离测量设备,该扫描式距离测量设备包括:光投射器,该光投射器被构造为以预定间隔投射激光束;光接收器,该光接收器包括多个光接收元件,所述光接收器被构造为接收所述光投射器投射的激光束的反射束,并且被构造为输出所述反射束的光接收强度信号;扫描操作单元,该扫描操作单元被构造为至少投射由所述光投射器投射的激光束,以执行扫描;累加器,该累加器被构造为,当所述光接收器接收与以预定间隔投射的所述激光束对应的反射束时,针对各光接收元件累加由所述光接收器输出的时序光接收强度信号;以及距离计算器,该距离计算器被构造为,基于所述累加器执行的累加而针对各光接收元件来计算到对象的距离,其中,所述累加器累加从所述多个光接收元件中的一个光接收元件输出的一个光接收强度信号,然后累加从所述多个光接收元件中的另一个光接收元件输出的一个光接收强度信号。
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