[发明专利]含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人

摘要

本发明公开了含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人，包括液压缸、第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆、第四液压伸缩杆、底座、安装板和第六液压伸缩杆，利用液压缸驱动液压杆伸缩从而使头部支撑板沿与主支撑板铰接的一侧转动，从而实现了对头部支撑板倾斜角度的调节，以便于调节对肥胖症病人头部支撑的角度，通过设置第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆、第三液压伸缩杆、第四液压伸缩杆、第五液压伸缩杆和第六液压伸缩杆实现了可变形态机械臂本体的形态变化，从而进一步实现了对肥胖症病人的搬运和抱抬，节省了人力，通过卡接件与卡接座配合使用实现了肥胖症病人在主支撑板上位置的固定。

主权项

含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人，包括可变形态机械臂本体(1)、第一转轴(3)、防护垫(5)、第一液压伸缩杆(6)、第二液压伸缩杆(7)、第二转轴(8)、第三液压伸缩杆(10)、万向轮(11)、固定环(12)、底座(13)、固定凹槽(14)、底板(16)、支撑腿(17)、第四液压伸缩杆(19)、安装板(20)、第五液压伸缩杆(23)、第三转轴(25)、第四转轴(26)、卡接件(28)、竖板(29)、第五转轴(30)和第六液压伸缩杆(31)，其特征在于，所述可变形态机械臂本体(1)包括头部支撑板(2)、主支撑板(4)、腿部支撑板(9)、第一辅助支撑板(24)和第二辅助支撑板(27)，所述头部支撑板(2)的一侧通过第一转轴(3)与主支撑板(4)的一侧铰接，所述主支撑板(4)的另一侧通过第二转轴(8)与腿部支撑板(9)的一侧铰接，所述主支撑板(4)上与主支撑板(4)与头部支撑板(2)铰接一侧相邻的一侧上通过第三转轴(25)与第一辅助支撑板(24)的一侧铰接，所述主支撑板(4)上与主支撑板(4)与第一辅助支撑板(24)铰接的一侧对应的一侧上通过第四转轴(26)与第二辅助支撑板(27)的一侧铰接，所述主支撑板(4)底部下方设置有安装板(20)，头部支撑板(2)底部设置有第五液压伸缩杆(23)，所述第五液压伸缩杆(23)包括液压缸(21)和液压杆(22)，所述液压缸(21)固定安装在安装板(20)顶部，液压缸(21)液压连接液压杆(22)，所述液压杆(22)顶端固定安装在头部支撑板(2)底部，所述主支撑板(4)底部对称设置有第二液压伸缩杆(7)，所述腿部支撑板(9)底部设置有第三液压伸缩杆(10)，所述第一辅助支撑板(24)底部设置有第六液压伸缩杆(31)，所述第二辅助支撑板(27)底部设置有第一液压伸缩杆(6)，所述安装板(20)的一侧通过第五转轴(30)与竖板(29)的顶端铰接，竖板(29)的底端固定安装在底板(16)顶部，所述底板(16)固定安装在固定凹槽(14)内，所述固定凹槽(14)开设于底座(13)顶部，所述底座(13)底部对称安装有支撑腿(17)，所述支撑腿(17)底部固定安装有万向轮(11)，所述支撑腿(17)外侧固定套设有固定环(12)，所述固定环(12)和底座(13)底部之间设置有减震弹簧(18)，所述安装板(20)底部设置有第四液压伸缩杆(19)。