[发明专利]含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人

权利要求书

1.含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人，包括可变形态机械臂本体(1)、第一转轴(3)、防护垫(5)、第一液压伸缩杆(6)、第二液压伸缩杆(7)、第二转轴(8)、第三液压伸缩杆(10)、万向轮(11)、固定环(12)、底座(13)、固定凹槽(14)、底板(16)、支撑腿(17)、第四液压伸缩杆(19)、安装板(20)、第五液压伸缩杆(23)、第三转轴(25)、第四转轴(26)、卡接件(28)、竖板(29)、第五转轴(30)和第六液压伸缩杆(31)，其特征在于，所述可变形态机械臂本体(1)包括头部支撑板(2)、主支撑板(4)、腿部支撑板(9)、第一辅助支撑板(24)和第二辅助支撑板(27)，所述头部支撑板(2)的一侧通过第一转轴(3)与主支撑板(4)的一侧铰接，所述主支撑板(4)的另一侧通过第二转轴(8)与腿部支撑板(9)的一侧铰接，所述主支撑板(4)上与主支撑板(4)与头部支撑板(2)铰接一侧相邻的一侧上通过第三转轴(25)与第一辅助支撑板(24)的一侧铰接，所述主支撑板(4)上与主支撑板(4)与第一辅助支撑板(24)铰接的一侧对应的一侧上通过第四转轴(26)与第二辅助支撑板(27)的一侧铰接，所述主支撑板(4)底部下方设置有安装板(20)，头部支撑板(2)底部设置有第五液压伸缩杆(23)，所述第五液压伸缩杆(23)包括液压缸(21)和液压杆(22)，所述液压缸(21)固定安装在安装板(20)顶部，液压缸(21)液压连接液压杆(22)，所述液压杆(22)顶端固定安装在头部支撑板(2)底部，所述主支撑板(4)底部对称设置有第二液压伸缩杆(7)，所述腿部支撑板(9)底部设置有第三液压伸缩杆(10)，所述第一辅助支撑板(24)底部设置有第六液压伸缩杆(31)，所述第二辅助支撑板(27)底部设置有第一液压伸缩杆(6)，所述安装板(20)的一侧通过第五转轴(30)与竖板(29)的顶端铰接，竖板(29)的底端固定安装在底板(16)顶部，所述底板(16)固定安装在固定凹槽(14)内，所述固定凹槽(14)开设于底座(13)顶部，所述底座(13)底部对称安装有支撑腿(17)，所述支撑腿(17)底部固定安装有万向轮(11)，所述支撑腿(17)外侧固定套设有固定环(12)，所述固定环(12)和底座(13)底部之间设置有减震弹簧(18)，所述安装板(20)底部设置有第四液压伸缩杆(19)。

2.根据权利要求1所述的含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人，其特征在于，所述第二液压伸缩杆(7)与第五液压伸缩杆(23)的结构相同。

3.根据权利要求1所述的含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人，其特征在于，所述第三液压伸缩杆(10)和第二液压伸缩杆(7)的结构相同。

4.根据权利要求1所述的含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人，其特征在于，所述第六液压伸缩杆(31)和第三液压伸缩杆(10)的结构相同。

5.根据权利要求1所述的含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人，其特征在于，所述第一液压伸缩杆(6)和第六液压伸缩杆(31)的结构相同。

6.根据权利要求1所述的含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人，其特征在于，所述底板(16)和固定凹槽(14)内侧底部之间设置有减震垫(15)，所述减震垫(15)为橡胶材质。

7.根据权利要求1所述的含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人，其特征在于，所述第四液压伸缩杆(19)和第一液压伸缩杆(6)的结构相同。

8.根据权利要求1所述的含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人，其特征在于，所述主支撑板(4)顶部一端固定安装有绑带(33)的一端，绑带(33)的另一端固定安装有卡接件(28)，主支撑板(4)顶部另一端固定安装有与卡接件(28)相配套的卡接座(32)。