[发明专利]含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体是含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人。

背景技术

超重和肥胖症的日益增加使得肥胖病人的入院数和手术需求也增多。这些患者的日常活动及医疗照顾需要医护人员付出显著的时间和体力，也增加了医护人员的背部肌肉骨骼及脊椎神经系统受伤的风险。现在市面上病人抱抬移载装置占空间大，其安装运用不仅需要改变病房建筑结构，还易造成病人和医护人员摔倒，其操作复杂且浪费医护人员时间。且在手术后，人为搬运病人还会增加病人痛苦，导致伤口裂开。

发明内容

本发明的目的在于提供含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人，包括可变形态机械臂本体、第一转轴、防护垫、第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆、第二转轴、第三液压伸缩杆、万向轮、固定环、底座、固定凹槽、底板、支撑腿、第四液压伸缩杆、安装板、第五液压伸缩杆、第三转轴、第四转轴、卡接件、竖板、第五转轴和第六液压伸缩杆，所述可变形态机械臂本体包括头部支撑板、主支撑板、腿部支撑板、第一辅助支撑板和第二辅助支撑板，所述头部支撑板的一侧通过第一转轴与主支撑板的一侧铰接，所述主支撑板的另一侧通过第二转轴与腿部支撑板的一侧铰接，所述主支撑板上与主支撑板与头部支撑板铰接一侧相邻的一侧上通过第三转轴与第一辅助支撑板的一侧铰接，所述主支撑板上与主支撑板与第一辅助支撑板铰接的一侧对应的一侧上通过第四转轴与第二辅助支撑板的一侧铰接，所述主支撑板底部下方设置有安装板，头部支撑板底部设置有第五液压伸缩杆，所述第五液压伸缩杆包括液压缸和液压杆，所述液压缸固定安装在安装板顶部，液压缸液压连接液压杆，所述液压杆顶端固定安装在头部支撑板底部，所述主支撑板底部对称设置有第二液压伸缩杆，所述腿部支撑板底部设置有第三液压伸缩杆，所述第一辅助支撑板底部设置有第六液压伸缩杆，所述第二辅助支撑板底部设置有第一液压伸缩杆，所述安装板的一侧通过第五转轴与竖板的顶端铰接，竖板的底端固定安装在底板顶部，所述底板固定安装在固定凹槽内，所述固定凹槽开设于底座顶部，所述底座底部对称安装有支撑腿，所述支撑腿底部固定安装有万向轮，所述支撑腿外侧固定套设有固定环，所述固定环和底座底部之间设置有减震弹簧，所述安装板底部设置有第四液压伸缩杆。

作为本发明进一步的方案：所述第二液压伸缩杆与第五液压伸缩杆的结构相同。

作为本发明再进一步的方案：所述第三液压伸缩杆和第二液压伸缩杆的结构相同。

作为本发明再进一步的方案：所述第六液压伸缩杆和第三液压伸缩杆的结构相同。

作为本发明再进一步的方案：所述第一液压伸缩杆和第六液压伸缩杆的结构相同。

作为本发明再进一步的方案：所述底板和固定凹槽内侧底部之间设置有减震垫，所述减震垫为橡胶材质。

作为本发明再进一步的方案：所述第四液压伸缩杆和第一液压伸缩杆的结构相同。

作为本发明再进一步的方案：所述主支撑板顶部一端固定安装有绑带的一端，绑带的另一端固定安装有卡接件，主支撑板顶部另一端固定安装有与卡接件相配套的卡接座。