[发明专利]用于自动驾驶车辆中的似人驾驶车道规划的方法和系统在审
| 申请号： | 201780097495.6 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111433566A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | H·郑;D·W·刘;T·P·小戴利 | 申请（专利权）人： | 智加科技公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 程晨 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本示教涉及用于自动车辆的车道规划的方法、系统、介质和实施方式。接收传感器数据，该数据捕获自动车辆所位于的道路的地面图像。基于传感器数据，检测自动车辆当前占据的道路的当前车道。根据驾驶车道控制模型，基于检测到的当前车道和自身觉知性能参数，规划用于自动车辆的车道控制。自身觉知性能参数用于预测自动车辆基于自动车辆当前位置的运行性能。驾驶车道控制模型是基于记录的人类驾驶数据生成的，从而在不同场景下实现似人车道控制行为。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 中的 车道 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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