[发明专利]用于机器人的装置和方法有效
| 申请号： | 201780096821.1 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN111344119B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 顾颢;李承 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉;吕世磊 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于机器人(100)的装置(200)。装置(200)包括：反射型光电传感器(130)，被布置在机器人(100)的抓取器(120)上；以及控制器(300)。控制器(300)被配置为：使反射型光电传感器(130)在目标物体(210、210’)之上扫描；监测来自反射型光电传感器(130)的输出信号中的变化；对于每个检测到的超过阈值的变化，确定抓取器(120)上的抓取部件(140)在机器人坐标系中的坐标，以获得坐标集合；基于坐标集合以及反射型光电传感器(130)与抓取部件(140)之间的预定偏移值(PO)确定目标物体(210、210’)在机器人坐标系中的位置；以及存储目标物体(210、210’)的位置，以供将来在组装物体时使用。还公开了一种方法、机器人和计算机程序产品。装置(200)和方法可以提供用于校准和示教机器人的新解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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