[发明专利]在机器人式运载工具中的图像输出调整在审
申请号: | 201780093481.7 | 申请日: | 2017-07-28 |
公开(公告)号: | CN110998235A | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 黄寅;朱晓毅;L·C·陈;王若伟 | 申请(专利权)人: | 高通股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 赵腾飞 |
地址: | 美国加*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 实施例包括用于处理由机器人式运载工具的图像传感器捕获的图像的设备和方法。机器人式运载工具的处理器可以计算针对由图像传感器输出的图像的图像输出方位矩阵。处理器可以计算图像传感器的图像传感器方位矩阵。处理器可以计算机器人式运载工具的主体方位矩阵。处理器可以基于图像输出方位矩阵、图像传感器方位矩阵和主体方位矩阵,来变换由图像传感器捕获的图像。 | ||
搜索关键词: | 机器人 运载 工具 中的 图像 输出 调整 | ||
【主权项】:
暂无信息
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