[发明专利]一种视频防抖方法及移动设备有效
申请号: | 201780091696.5 | 申请日: | 2017-06-09 |
公开(公告)号: | CN110678898B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 侯峰;陈星;张长定;叶志鸿 | 申请(专利权)人: | 厦门美图之家科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 北京思睿峰知识产权代理有限公司 11396 | 代理人: | 高攀;赵爱军 |
地址: | 361008 福建省厦门市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 公开了一种视频防抖方法,包括:获取移动设备在拍摄过程中陀螺仪的三轴角速度数据和所拍得的视频帧图像数据;根据相邻时间间隔内陀螺仪的轴角速度计算得到对应轴的旋转角度;对于所拍得的每一视频帧:计算视频帧对应的三轴旋转角度;根据视频帧的三轴旋转角度和相机标定矩阵计算该视频帧的第一运动轨迹;根据与视频帧相邻的至少一个参考帧对该视频帧的第一运动轨迹进行平滑处理,得到该视频帧的运动轨迹;对视频帧进行分块处理,并根据视频帧的运动轨迹计算出各分块的运动轨迹;根据各分块的运动轨迹对各分块内图像数据进行调整,输出防抖处理后的视频帧。一并公开了相应地移动设备。 | ||
搜索关键词: | 一种 视频 方法 移动 设备 | ||
【主权项】:
一种视频防抖方法,该方法用于对通过移动设备采集的视频进行防抖处理,该方法包括步骤:/n获取移动设备在拍摄过程中陀螺仪的三轴角速度数据和所拍得的视频帧图像数据;/n根据相邻时间间隔内陀螺仪的轴角速度计算得到对应轴的旋转角度;/n对于所拍得的每一视频帧:/n计算视频帧对应的三轴旋转角度;/n根据所述视频帧的三轴旋转角度和相机标定矩阵计算该视频帧的第一运动轨迹;/n根据与视频帧相邻的至少一个参考帧对该视频帧的第一运动轨迹进行平滑处理,得到该视频帧的运动轨迹;/n对视频帧进行分块处理,并根据视频帧的运动轨迹计算出各分块的运动轨迹;以及/n根据各分块的运动轨迹对各分块内图像数据进行调整,输出防抖处理后的视频帧。/n
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