[发明专利]元件安装装置有效
| 申请号： | 201780091567.6 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110710343B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 驹池国宗 | 申请（专利权）人： | 雅马哈发动机株式会社 |
| 主分类号： | H05K13/08 | 分类号： | H05K13/08;H05K13/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杨青;安翔 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 元件安装装置(1)包括：元件供应装置(5)，使用元件收纳带(100)将元件(E)供应到元件供应位置(P1)；头部组件(6)，能够升降地设有吸嘴(63)；第1拍摄部(91)，拍摄被供应到元件供应位置(P1)的元件(E)；以及元件姿势判定部(13)，判定被供应到元件供应位置(P1)的元件(E)的姿势。元件姿势判定部(13)基于由第1拍摄部(91)所拍摄的拍摄图像，来判定元件收纳带(100)中的元件(E)是否呈从元件收纳部(103)朝与上下方向(Z方向)交叉的水平面上的方向突出的异常姿势。 | ||
| 搜索关键词： | 元件 安装 装置 | ||
【主权项】：
1.一种元件安装装置，其特征在于包括：/n元件供应装置，使用由多个收纳元件的元件收纳部排列而成的元件收纳构件，将所述元件供应到元件供应位置；/n头部组件，能够沿上下方向升降地设有保持被供应到所述元件供应位置的所述元件的保持件；/n拍摄部，从上方拍摄被供应到所述元件供应位置的所述元件以获取拍摄图像；以及/n元件姿势判定部，基于所述拍摄图像，判定所述元件是否呈从所述元件收纳部朝与上下方向交叉的方向突出的异常姿势。/n
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