[发明专利]元件安装装置

说明书

元件安装装置(1)包括：元件供应装置(5)，使用元件收纳带(100)将元件(E)供应到元件供应位置(P1)；头部组件(6)，能够升降地设有吸嘴(63)；第1拍摄部(91)，拍摄被供应到元件供应位置(P1)的元件(E)；以及元件姿势判定部(13)，判定被供应到元件供应位置(P1)的元件(E)的姿势。元件姿势判定部(13)基于由第1拍摄部(91)所拍摄的拍摄图像，来判定元件收纳带(100)中的元件(E)是否呈从元件收纳部(103)朝与上下方向(Z方向)交叉的水平面上的方向突出的异常姿势。

技术领域

本发明涉及将收纳在元件收纳部中的元件搭载到基板的元件安装装置。

背景技术

用于将电子元件(以下简称作“元件”)搭载到印刷电路板等基板上的元件安装装置包括：元件供应装置，将元件供应到元件供应位置；以及头部组件，具备保持被供应到元件供应位置的元件的保持件。作为元件供应装置，已知有使用将多个收纳元件的元件收纳部排列而成的元件收纳带的装置、或者使用载置着呈矩阵状地设有多个元件收纳部的托盘的货盘的装置。

在通过头部组件的保持件来保持元件时，由元件供应装置供应到元件供应位置的元件的姿势有时会造成问题。即，当被供应到元件供应位置的元件的姿势相对于元件收纳部成异常姿势时，保持件有时无法可靠地保持该异常姿势的元件。

例如，专利文献1中公开了一种技术，在保持件对元件的保持动作之前，检测由元件供应装置供应到元件供应位置的元件的姿势异常。专利文献1所公开的技术中，拍摄被供应到元件供应位置的元件，基于该拍摄图像来检测元件收纳部内的元件的姿势异常。在元件收纳部内，元件的长边相对于元件收纳部的底面倾斜或大致垂直而成为元件竖立的姿势，从而元件处于从元件收纳部的上表面开口突出到上方的状态时，检测到元件的异常姿势。

此外，由元件供应装置供应到元件供应位置的元件不仅会呈上述竖立姿势，有时会呈从元件收纳部朝与上下方向交叉的方向(水平面上的方向)突出的异常姿势。对于此种从元件收纳部朝水平面上的方向突出的异常姿势的元件，保持件也无法可靠地保持。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本发明公开公报特开2015-230912

发明内容

为解决上述情况，本发明的目的在于提供一种元件安装装置，其具有判定由元件供应装置供应到元件供应位置的元件是否呈保持件无法可靠保持的异常姿势的功能。

本发明所涉及的元件安装装置包括：元件供应装置，使用由多个收纳元件的元件收纳部排列而成的元件收纳构件，将元件供应到元件供应位置；头部组件，能够沿上下方向升降地设有保持被供应到所述元件供应位置的所述元件的保持件；拍摄部，从上方拍摄被供应到所述元件供应位置的所述元件以获取拍摄图像；以及元件姿势判定部，基于所述拍摄图像，判定所述元件是否呈从所述元件收纳部朝与上下方向交叉的方向突出的异常姿势。

本发明的目的、特征及优点通过以下的详细说明及附图图示将变得更为明了。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的元件安装装置的结构的俯视图。

图2是示意性地表示元件安装装置中所配设的元件供应装置的图。

图3是表示元件供应装置中所配设的带引导部的结构的图。

图4是被安装于元件供应装置的元件收纳带的立体图。

图5是元件安装装置中所配设的头部组件的侧视图。

图6是头部组件的俯视图。

图7是表示元件安装装置的控制系统的框图。

图8是用于说明头部组件中所配设的吸嘴的升降动作的图。