[发明专利]用于导出场景的拓扑信息的装置和机器可读存储介质有效
| 申请号： | 201780091181.5 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110692084B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | S·温克巴赫 | 申请（专利权）人： | 惠普发展公司;有限责任合伙企业 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 郑瑾彤;陈岚 |
| 地址： | 美国德*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 示例装置具有处理器，该处理器要分析被投影到场景上的条纹图案的移位版本的图像，以获得与图像中的像素相关联的相位信息。通过使用与图像中的条纹图案的两个接续版本的组合相关联的相位偏移来校正相位信息、或者通过使用像素的相位信息在第一空间方向上的偏导数和像素的相位信息在第二空间方向上的偏导数来估计针对每个像素的表面法线，导出拓扑信息。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 导出 场景 拓扑 信息 装置 机器 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种装置，包括：/n投影器，其要通过将条纹图案的移位版本投影到场景上来照射所述场景；/n相机，其要捕获被照射场景的图像，每个图像包括排列在第一空间方向上的行以及第二空间方向上的列中的像素的不同阵列，其中每个图像包括所述条纹图案的两个接续版本的不同组合；以及/n处理器，其要导出所述场景的拓扑信息，其中，为了导出所述场景的拓扑信息，所述处理器要：/n分析所捕获的图像以获得与所述像素中的一个相关联的相位信息；/n确定与所述图像中的所述条纹图案的两个接续版本的组合相关联的相位偏移；并且/n使用所确定的相位偏移来校正所述相位信息。/n
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