[发明专利]车辆控制系统及车辆控制方法在审
申请号: | 201780090938.9 | 申请日: | 2017-05-26 |
公开(公告)号: | CN110678912A | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 加纳忠彦 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
代理公司: | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 刘国超 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 车辆控制系统具备:检测部,其检测存在于检测区域内的物体;行驶控制部,其基于由所述检测部检测的检测结果,来进行本车辆的行驶控制;以及判定部,其判定由所述检测部检测出的物体是否存在于作为所述检测部的检测区域外的死角区域,其中,在由所述判定部判定为所述物体存在于所述死角区域的情况下,所述行驶控制部进行变更所述本车辆相对于所述死角区域内的物体的相对位置的控制。 | ||
搜索关键词: | 检测 死角区域 行驶控制部 检测区域 判定部 判定 车辆控制系统 检测结果 行驶控制 变更 | ||
【主权项】:
1.一种车辆控制系统,其中,/n所述车辆控制系统具备:/n检测部,其检测存在于检测区域内的物体;/n行驶控制部,其基于由所述检测部检测的检测结果,来进行本车辆的行驶控制;以及/n判定部,其判定由所述检测部检测出的物体是否存在于作为所述检测部的检测区域外的死角区域,/n在由所述判定部判定为所述物体存在于所述死角区域的情况下,所述行驶控制部进行变更所述本车辆相对于所述死角区域内的物体的相对位置的控制。/n
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