[发明专利]作业车辆的控制系统、方法以及作业车辆有效
| 申请号： | 201780090886.5 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110637131B | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 桥本和博;岛田健二郎;川野俊宏;山口洋介 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/85 | 分类号： | E02F3/85 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 曲天佐 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种作业车辆的控制系统，控制器确定作业对象的目标轮廓。控制器生成根据目标轮廓使工作装置动作的指令信号。控制器从操作装置接收操作信号。控制器基于操作信号判定操作人员的工作装置的操作。在操作人员对工作装置进行了操作时，控制器根据操作人员的操作修正目标轮廓。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 控制系统 方法 以及 | ||
【主权项】：
1.一种作业车辆的控制系统，该作业车辆具有工作装置，所述作业车辆的控制系统的特征在于，包括：/n输出表示操作人员的操作的操作信号的操作装置；/n与所述操作装置通信的控制器；/n在所述控制器中，/n确定作业对象的目标轮廓，/n生成根据所述目标轮廓使所述工作装置动作的指令信号，/n从所述操作装置接收所述操作信号，/n基于所述操作信号判定所述操作人员的所述工作装置的操作，/n在所述操作人员对所述工作装置进行了操作时，根据所述操作人员的操作修正所述目标轮廓。/n
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