[发明专利]波动齿轮装置有效
| 申请号： | 201780090744.9 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN110730878B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 小林优 | 申请（专利权）人： | 谐波传动系统有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 波动齿轮装置(1)具有：刚性的内齿齿轮(2)、挠性的外齿齿轮(3)和滑移接触类型的波动发生器(4)。波动发生器(4)具备：多个齿轮按压部件(8)，它们使外齿齿轮(3)在圆周方向的等角度间隔的位置处在半径方向上挠曲而形成与内齿齿轮(2)啮合的多个啮合部分；和压电元件(9)，其使齿轮按压部件(8)分别在半径方向上产生20kHz～80kHz的超声波振动。超声波振动施加在齿轮按压部件(8)与外齿齿轮(3)之间的接触部。通过挤压膜效应，能够大幅度降低接触部的各接触面的表观摩擦系数，能够减少波动发生器的旋转转矩。 | ||
| 搜索关键词： | 波动 齿轮 装置 | ||
【主权项】：
1.一种波动齿轮装置，其特征在于，/n所述波动齿轮装置具有：/n刚性齿轮；/n挠性齿轮，其配置为与所述刚性齿轮同轴，能够绕所述刚性齿轮的中心轴线相对于所述刚性齿轮相对旋转；以及/n波动发生器，其配置为与所述挠性齿轮同轴，能够绕所述中心轴线相对于所述挠性齿轮相对旋转，/n所述波动发生器具备：/n多个齿轮按压部，它们使所述挠性齿轮在圆周方向上的等角度间隔的位置处在半径方向上挠曲而形成与所述刚性齿轮啮合的多个啮合部分；以及/n加振部，其使所述齿轮按压部分别在所述半径方向上产生20kHz～80kHz的超声波振动。/n
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