[发明专利]礼帽型波动齿轮装置有效
申请号: | 201780088780.1 | 申请日: | 2017-04-10 |
公开(公告)号: | CN110462258B | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 手塚俊一;清泽芳秀;山岸俊实 | 申请(专利权)人: | 谐波传动系统有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32 |
代理公司: | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人: | 王轶;李伟 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 礼帽型波动齿轮装置(1)具有将内齿齿轮(2)和外齿齿轮(3)支承为能够相对旋转的交叉滚子轴承(5),该轴承的内外圈之间的第一间隙部分(54)由油封(6)封闭,其第二间隙部分(55)与外齿齿轮(3)的外周侧的齿轮侧间隙部分(8)连通。第二间隙部分(55)与齿轮侧间隙部分(8)之间由轴承密封件(9)分隔。利用轴承密封件(9)阻止过量的润滑剂从齿轮侧间隙部分(8)向第二间隙部分(55)流入。能够使得流入至轴承内的过量的润滑剂从第二间隙部分(55)向齿轮侧间隙部分(8)返回。由此防止轴承内的过量的润滑剂从油封(6)向外部泄漏。 | ||
搜索关键词: | 礼帽 波动 齿轮 装置 | ||
【主权项】:
1.一种礼帽型波动齿轮装置,其中,/n所述礼帽型波动齿轮装置具有:/n刚性的内齿齿轮;/n礼帽形状的外齿齿轮,其具备挠性的圆筒状主体部、外齿、隔膜以及环状的刚性凸台,所述圆筒状主体部同轴地配置于所述内齿齿轮的内侧,所述外齿形成于所述圆筒状主体部,所述隔膜从所述圆筒状主体部的端部向半径方向的外侧扩展,所述刚性凸台形成为与所述隔膜的外周缘连续;/n波动发生器,其使所述外齿齿轮的所述圆筒状主体部挠曲成非圆形而使得所述外齿与所述内齿齿轮的内齿啮合,并使所述外齿相对于所述内齿的啮合位置在圆周方向上旋转;/n轴承,其以所述内齿齿轮以及所述外齿齿轮能够相对旋转的状态支承所述内齿齿轮以及所述外齿齿轮;/n环状截面的齿轮侧间隙部分,其从所述隔膜的所述外周缘沿着所述隔膜以及所述圆筒状主体部而延伸至所述内齿与所述外齿的啮合部分;/n在所述轴承的一方的第一端面开口的内圈与外圈之间的第一间隙部分、以及在所述轴承的另一方的第二端面开口的所述内圈与所述外圈之间的第二间隙部分;/n油封,其将所述第一间隙部分封闭;以及/n轴承密封件,其对所述第二间隙部分与所述齿轮侧间隙部分之间进行分隔,/n所述轴承密封件以能够阻止润滑剂从所述齿轮侧间隙部分向所述第二间隙部分流入、且润滑剂能够从所述第二间隙部分向所述齿轮侧间隙部分流出的方式,从所述齿轮侧间隙部分侧对与所述齿轮侧间隙部分连通的所述第二间隙部分的开口端进行封锁。/n
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