[发明专利]用于自主车辆的高清晰度地图数据的向量数据编码在审
| 申请号： | 201780085909.3 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN110869981A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 马克·达蒙·惠乐;杨林 | 申请（专利权）人： | 迪普迈普有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王萍;杨林森 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 实施方式涉及用于对由自主车辆捕获的传感器数据进行有效地编码并使用编码的传感器数据创建高清晰度地图的方法。传感器数据可以是表达为多个图像表示的LiDAR数据。包括重要LiDAR数据的图像表示经历无损压缩，而包括更容错的LiDAR数据的图像表示经历有损压缩。因此，压缩的传感器数据可以被传输到在线系统以创建高清晰度地图。在创建高清晰度地图时，构造诸如道路标志和道路标线的实体，使得在编码和压缩时，高清晰度地图消耗较少的存储空间。在高清晰度地图中相对于参考中心线来表达实体的位置。因此，与传统方法相比，实体的每个位置可以用更少的数位来表达。 | ||
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【主权项】：
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- 实施方式涉及用于对由自主车辆捕获的传感器数据进行有效地编码并使用编码的传感器数据创建高清晰度地图的方法。传感器数据可以是表达为多个图像表示的LiDAR数据。包括重要LiDAR数据的图像表示经历无损压缩，而包括更容错的LiDAR数据的图像表示经历有损压缩。因此，压缩的传感器数据可以被传输到在线系统以创建高清晰度地图。在创建高清晰度地图时，构造诸如道路标志和道路标线的实体，使得在编码和压缩时，高清晰度地图消耗较少的存储空间。在高清晰度地图中相对于参考中心线来表达实体的位置。因此，与传统方法相比，实体的每个位置可以用更少的数位来表达。
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- 一个目的是通过多个等级的地图数据的组合使用来显示三维地图。地图数据库130将地图数据存储在具有不同等级的细节的多个等级、例如等级LVa至LVc中。显示三维地图的过程将处于具有较高等级的地图细节的更细致等级的地图数据用于地图显示范围中接近视点预定距离的近视图区域，而将处于具有较低等级的地图细节的较粗略等级的地图数据用于远离所述预定距离的远视图区域。该过程通过透视投影来绘制远视图区域，清除深度缓冲器(所述深度缓冲器存储用于隐线去除的深度)，并且然后通过透视投影来绘制近视图区域。这避免了使用深度的不充分隐线去除在远视图图像与近视图图像之间被执行，并且由此避免近视图图像的部分被远视图图像遮掩的不自然现象。
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- 三维地图显示系统-201480018019.7
- 岸川喜代成;手岛英治;荒卷昌稔;内海公志;中上卓;阿座上达也;米仓达郎 - 株式会社吉奥技术研究所
- 2014-03-10 - 2015-11-11 - G06T17/05
- [问题]对象要在以鸟瞰视图的三维地图的显示中提供具有立体效果的特征多边形。[对问题的解决方案]除了特征多边形之外，阴影墙多边形被设置在三维地图数据中。所述阴影墙多边形是例如沿特征多边形的边界被垂直地提供的虚拟板状多边形。当围绕水系统被提供时，所述阴影墙多边形被指定为在从所述水系统侧查看的一个表面上是不透明的，并且在相对表面上是透明的。在显示地图的过程中，连同所述特征多边形一起绘制所述阴影墙多边形。仅在在其处被指定为是不透明的表面面向注视方向的位置处以黑色、灰色等等绘制所述阴影墙多边形。这使得阴影能够以根据按鸟瞰视图的显示中的注视方向的合适的方向被提供，因此以模拟的方式提供具有立体效果的多边形。
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- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
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