[发明专利]元件安装机

摘要

本发明的元件安装机包括元件安装头，上述元件安装头通过第一升降装置而使吸嘴保持件(52)向靠近基板方向即前进方向移动，并且通过第二升降装置使吸嘴(50)向前进方向移动，从而向基板安装元件，该第二升降装置构成为，利用促动器(154)，通过使卡合部件(152)前进而使该卡合部件(152)与吸嘴(50)的被卡合部(90)卡合，进一步，通过在卡合部件(152)与被卡合部(90)卡合的状态下使卡合部件(152)前进而使吸嘴(50)克服施力部件(106)的作用力地前进，控制装置(32)具备卡合位置检测部，上述卡合位置检测部对通过第二升降装置的促动器(154)使卡合部件(152)前进而使该卡合部件(152)与被卡合部(90)卡合的上下方向上的位置即卡合位置进行检测。

主权项

1.一种元件安装机，其特征在于，构成为包括：元件安装头，所述元件安装头具备：(A)头主体；(B)吸嘴保持件，以能够升降的方式保持于该头主体；(C)第一升降装置，使该吸嘴保持件相对于所述头主体进行升降；(D)吸嘴，由所述吸嘴保持件以能够相对于该吸嘴保持件相对地升降的方式保持，且吸附保持元件；及(E)第二升降装置，通过所述第一升降装置而与所述吸嘴保持件一起进行升降，使所述吸嘴相对于所述吸嘴保持件相对地升降，所述元件安装头通过所述第一升降装置而使所述吸嘴保持件向靠近基板的方向即前进方向移动，并且通过所述第二升降装置而使所述吸嘴向所述前进方向移动，来向基板安装元件；及控制装置，控制该元件安装头的动作，所述第二升降装置具有：施力部件，对所述吸嘴向使所述吸嘴相对于所述吸嘴保持件后退的方向施力；卡合部件，以能够相对于所述吸嘴保持件及所述吸嘴相对地升降的方式设置，与设于所述吸嘴的被卡合部卡合；及促动器，使该卡合部件进行升降，所述促动器构成为，通过使所述卡合部件向所述前进方向移动而使该卡合部件与所述吸嘴的所述被卡合部卡合，进一步，通过在所述卡合部件与所述被卡合部卡合的状态下使该卡合部件向所述前进方向移动而使所述吸嘴克服所述施力部件的作用力地前进，所述控制装置具备卡合位置检测部，所述卡合位置检测部对通过所述第二升降装置的所述促动器使所述卡合部件向所述前进方向移动而使该卡合部件与所述被卡合部卡合的上下方向上的位置即卡合位置进行检测。