[发明专利]元件安装机

权利要求书

1.一种元件安装机，其特征在于，

构成为包括：

元件安装头，所述元件安装头具备：(A)头主体；(B)吸嘴保持件，以能够升降的方式保持于该头主体；(C)第一升降装置，使该吸嘴保持件相对于所述头主体进行升降；(D)吸嘴，由所述吸嘴保持件以能够相对于该吸嘴保持件相对地升降的方式保持，且吸附保持元件；及(E)第二升降装置，通过所述第一升降装置而与所述吸嘴保持件一起进行升降，使所述吸嘴相对于所述吸嘴保持件相对地升降，所述元件安装头通过所述第一升降装置而使所述吸嘴保持件向靠近基板的方向即前进方向移动，并且通过所述第二升降装置而使所述吸嘴向所述前进方向移动，来向基板安装元件；及

控制装置，控制该元件安装头的动作，

所述第二升降装置具有：

施力部件，对所述吸嘴向使所述吸嘴相对于所述吸嘴保持件后退的方向施力；

卡合部件，以能够相对于所述吸嘴保持件及所述吸嘴相对地升降的方式设置，与设于所述吸嘴的被卡合部卡合；及

促动器，使该卡合部件进行升降，

所述促动器构成为，通过使所述卡合部件向所述前进方向移动而使该卡合部件与所述吸嘴的所述被卡合部卡合，进一步，通过在所述卡合部件与所述被卡合部卡合的状态下使该卡合部件向所述前进方向移动而使所述吸嘴克服所述施力部件的作用力地前进，

所述控制装置具备卡合位置检测部，所述卡合位置检测部对通过所述第二升降装置的所述促动器使所述卡合部件向所述前进方向移动而使该卡合部件与所述被卡合部卡合的上下方向上的位置即卡合位置进行检测。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

该元件安装机具备检测作用于所述卡合部件的上下方向上的作用力的作用力检测器，

所述控制装置构成为，在安装元件时，基于由所述作用力检测器检测出的作用力，通过所述第二升降装置的所述促动器来控制作用于所述卡合部件与所述吸嘴之间的力，从而控制向元件施加的载荷，

所述卡合位置检测部基于由所述作用力检测器检测出的作用力的变化，来检测所述卡合部件与所述吸嘴的所述被卡合部的卡合。

3.根据权利要求2所述的元件安装机，其中，

所述控制装置构成为，在进行向元件施加的载荷的控制之前，基于由所述卡合位置检测部检测出的所述卡合位置来控制所述促动器，使所述卡合部件移动至与所述吸嘴的所述被卡合部卡合的位置。

4.根据权利要求3所述的元件安装机，其中，

所述控制装置构成为，在通过所述第一升降装置使所述吸嘴保持件进行升降的同时，使所述卡合部件移动至与所述吸嘴的所述被卡合部卡合的位置。

5.根据权利要求3所述的元件安装机，其中，

使所述卡合部件移动至与所述被卡合部卡合的位置的速度比进行向元件施加的载荷的控制时使所述卡合部件移动的速度快。

6.根据权利要求4所述的元件安装机，其中，

使所述卡合部件移动至与所述被卡合部卡合的位置的速度比进行向元件施加的载荷的控制时使所述卡合部件移动的速度快。

7.根据权利要求3～6中任一项所述的元件安装机，其中，

所述元件安装头具备分别是所述吸嘴的多个吸嘴，

所述卡合位置检测部构成为检测并存储所述多个吸嘴的各自的所述卡合位置，

所述控制装置构成为，在使所述卡合部件移动至与所述多个吸嘴的各自的所述被卡合部卡合的位置时，基于存储的所述多个吸嘴的各自的所述卡合位置来控制所述促动器。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的元件安装机，其中，

所述元件安装头能够相对于所述吸嘴保持件更换所述吸嘴，

所述控制装置构成为基于由所述卡合位置检测部检测出的所述卡合位置，来判定所述吸嘴的更换是否正常地进行。

9.根据权利要求7所述的元件安装机，其中，

所述元件安装头能够相对于所述吸嘴保持件更换所述吸嘴，

所述控制装置构成为基于由所述卡合位置检测部检测出的所述卡合位置，来判定所述吸嘴的更换是否正常地进行。