[发明专利]元件安装机

说明书

本发明的元件安装机包括元件安装头，上述元件安装头通过第一升降装置而使吸嘴保持件(52)向靠近基板方向即前进方向移动，并且通过第二升降装置使吸嘴(50)向前进方向移动，从而向基板安装元件，该第二升降装置构成为，利用促动器(154)，通过使卡合部件(152)前进而使该卡合部件(152)与吸嘴(50)的被卡合部(90)卡合，进一步，通过在卡合部件(152)与被卡合部(90)卡合的状态下使卡合部件(152)前进而使吸嘴(50)克服施力部件(106)的作用力地前进，控制装置(32)具备卡合位置检测部，上述卡合位置检测部对通过第二升降装置的促动器(154)使卡合部件(152)前进而使该卡合部件(152)与被卡合部(90)卡合的上下方向上的位置即卡合位置进行检测。

技术领域

本发明涉及一种向基板安装元件的元件安装机。

背景技术

下述专利文献所记载的元件安装机构成为，作为其主体的元件安装头具备：(A)头主体；(B)吸嘴保持件，以能够升降的方式保持于该头主体；(C)第一升降装置，使该吸嘴保持件相对于上述头主体进行升降；(D)吸嘴，由该吸嘴保持件以能够相对于该吸嘴保持件进行升降的方式保持，并吸附保持元件；及(E)第二升降装置，通过第一升降装置而与吸嘴保持件一起进行升降，使吸嘴相对于吸嘴保持件进行升降，通过第一升降装置而使吸嘴保持件向靠近基板的方向、即前进方向移动，并且通过第二升降装置使吸嘴向前进方向移动，从而向基板安装元件。

现有技术文献

专利文献1：国际公开第WO2014/080472A1号小册子

发明内容

发明所要解决的课题

然而，上述专利文献1所记载的元件安装机留有很多可改良的余地，能够通过实施改良来提高这样的元件安装机的实用性。本发明鉴于这样的实际情况而作出，其课题在于提供实用性较高的元件安装机。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明的元件安装机构成为，第二升降装置具有：(e-1)施力部件，对吸嘴向使其相对于吸嘴保持件后退的方向施力；(e-2)卡合部件，以能够相对于吸嘴保持件及吸嘴相对地升降的方式设置，与设于吸嘴的被卡合部卡合；(e-3)促动器，使卡合部件进行升降，该促动器通过使卡合部件向前进方向移动而使该卡合部件与吸嘴的被卡合部卡合，进一步，通过在卡合部件与被卡合部卡合的状态下使该卡合部件向前进方向移动而使吸嘴克服施力部件的作用力地前进，控制装置具备卡合位置检测部，上述卡合位置检测部对通过第二升降装置的促动器使卡合部件向前进方向移动而使该卡合部件与被卡合部卡合的上下方向上的位置即卡合位置进行检测。

发明效果

本发明的元件安装机例如在构成为当进行元件安装作业时，控制第二升降装置的促动器，从而控制向元件施加的载荷的情况下，预先通过卡合位置检测部来检测卡合部件与吸嘴的被卡合部卡合的位置，从而能够在进行向该元件施加的载荷的控制之前加快直到使卡合部件与被卡合部抵接为止的动作，能够改善循环时间。另外，本发明的元件安装机例如在构成为能够相对于吸嘴保持件更换吸嘴的情况下，对由卡合位置检测部检测出的卡合位置与正常情况下的位置进行比较，从而能够判定吸嘴的更换是否被正常地更换。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的元件安装机的整体图。

图2是图1所示的元件安装头的主视图。

图3是表示通过图2所示的升降装置而沿着上下方向移动的吸嘴单元的吸嘴周边的图，图3(a)是局部剖面主视图，图3(b)是图3(a)的A视图。

图4是由图1所示的控制装置执行的元件安装作业的流程图。

图5是用于说明本实施方式的元件安装机中的、元件安装时的元件安装头的动作的图。

具体实施方式