[发明专利]控制装置、安装装置及控制方法有效
申请号: | 201780083905.1 | 申请日: | 2017-01-25 |
公开(公告)号: | CN110199585B | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 黑田英矢 | 申请(专利权)人: | 株式会社富士 |
主分类号: | H05K13/02 | 分类号: | H05K13/02;H05K13/04 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 杨青;安翔 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 控制装置被用于安装装置,上述安装装置具备至少具有安装第一拾取部件的第一保持座和安装第二拾取部件的第二保持座的安装头,并且拾取由元件供给部供给的元件进行安装处理。该控制装置具备控制部,上述控制部取得第一拾取部件的前端的第一偏移量和第二拾取部件的前端的第二偏移量,并选择基于第一偏移量和第二偏移量而求出的拾取部件的前端的间隔处于预定范围内的拾取部件的组合。 | ||
搜索关键词: | 控制 装置 安装 方法 | ||
【主权项】:
1.一种控制装置,被用于包含安装装置的安装系统,所述安装装置具备至少具有安装第一拾取部件的第一保持座和安装第二拾取部件的第二保持座的安装头,并且拾取由元件供给部供给的元件进行安装处理,所述控制装置的特征在于,所述控制装置具备控制部,所述控制部取得所述第一拾取部件的前端的第一偏移量和所述第二拾取部件的前端的第二偏移量,并选择基于所述第一偏移量和所述第二偏移量而求出的所述拾取部件的前端的间隔处于预定范围内的所述拾取部件的组合。
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