[发明专利]控制装置、安装装置及控制方法

权利要求书

1.一种控制装置，被用于包含安装装置的安装系统，所述安装装置具备至少具有安装第一拾取部件的第一保持座和安装第二拾取部件的第二保持座的安装头，并且拾取由元件供给部供给的元件进行安装处理，所述控制装置的特征在于，

所述控制装置具备控制部，所述控制部取得所述第一拾取部件的前端的第一偏移量和所述第二拾取部件的前端的第二偏移量，并选择基于所述第一偏移量和所述第二偏移量而求出的所述拾取部件的前端的间隔处于预定范围内的所述拾取部件的组合。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述控制部显示输出所选择的所述拾取部件的组合。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

所述控制装置具备存储信息的存储部，

所述控制部取得所述拾取部件的识别信息、示出所述偏移量的所述保持座的识别信息及所述拾取部件的前端的偏移量，使所述存储部存储对取得的该拾取部件的识别信息、该保持座的识别信息及该偏移量建立对应关系而得到的对应信息。

4.一种安装装置，其特征在于，具备：

安装头，至少具有安装第一拾取部件的第一保持座和安装第二拾取部件的第二保持座；

元件供给部，向所述安装头供给元件；及

权利要求1～3中任一项所述的控制装置。

5.根据权利要求4所述的安装装置，其中，

所述控制部判定所述拾取部件的前端的间隔是否在预定范围内，当判定为所述前端的间隔在预定范围内时，使所述安装头通过所述第一拾取部件和所述第二拾取部件在同一工序内从所述元件供给部拾取所述元件。

6.根据权利要求4所述的安装装置，其中，

所述控制部取得所述第一拾取部件的前端的第一偏移量和所述第二拾取部件的前端的第二偏移量，选择基于所述第一偏移量和所述第二偏移量而求出的所述拾取部件的前端的间隔处于预定范围内的所述拾取部件的组合，并使所选择的所述拾取部件安装于所述安装头。

7.根据权利要求5所述的安装装置，其中，

所述控制部取得所述第一拾取部件的前端的第一偏移量和所述第二拾取部件的前端的第二偏移量，选择基于所述第一偏移量和所述第二偏移量而求出的所述拾取部件的前端的间隔处于预定范围内的所述拾取部件的组合，并使所选择的所述拾取部件安装于所述安装头。

8.根据权利要求4～7中任一项所述的安装装置，其中，

所述安装装置具备拍摄所述安装头的拍摄部，

所述控制部基于使所述拍摄部拍摄安装有所述拾取部件的所述安装头而得到的拍摄图像，取得所述拾取部件的前端的偏移量。

9.一种控制方法，被用于包含安装装置的安装系统，所述安装装置具备至少具有安装第一拾取部件的第一保持座和安装第二拾取部件的第二保持座的安装头，并且拾取由元件供给部供给的元件进行安装处理，所述控制方法的特征在于，包含如下的步骤：

(a)取得所述第一拾取部件的前端的第一偏移量和所述第二拾取部件的前端的第二偏移量；及

(b)选择基于所取得的所述第一偏移量和所述第二偏移量而求出的所述拾取部件的前端的间隔处于预定范围内的所述拾取部件的组合。