[发明专利]控制装置、安装装置及控制方法

说明书

控制装置被用于安装装置，上述安装装置具备至少具有安装第一拾取部件的第一保持座和安装第二拾取部件的第二保持座的安装头，并且拾取由元件供给部供给的元件进行安装处理。该控制装置具备控制部，上述控制部取得第一拾取部件的前端的第一偏移量和第二拾取部件的前端的第二偏移量，并选择基于第一偏移量和第二偏移量而求出的拾取部件的前端的间隔处于预定范围内的拾取部件的组合。

技术领域

本说明书所公开的发明即本公开涉及控制装置、安装装置及控制方法。

背景技术

以往，作为安装装置，提出有例如如下的装置：检测多个吸嘴各自的旋转轴芯位置，检测各旋转轴芯位置与吸嘴前端之间的位置偏移量，基于该信息使各吸嘴前端旋转，使各吸嘴的前端中心位置与对应的电子元件的吸附位置分别相对地移动(参照例如专利文献1)。在该装置中，能够无错误且适当地同时吸附电子元件。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2007-189041号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在该专利文献1的安装装置中，使吸嘴旋转，并且变更吸附位置，从而无错误地同时吸附元件，但是必须变更吸嘴与元件的供给位置等，处理较为繁琐。在安装装置中，期望能够更加可靠地进行同一工序内的多个元件的拾取。

本公开鉴于这样的课题而作出，其主要目的在于提供能够更加可靠地进行同一工序内的多个元件的拾取的控制装置、安装装置及控制方法。

用于解决课题的技术方案

为了实现上述主要目的，本说明书所公开的控制装置、安装装置及控制方法采取了以下的手段。

本说明书所公开的控制装置可以是，被用于包含安装装置的安装系统，上述安装装置具备至少具有安装第一拾取部件的第一保持座和安装第二拾取部件的第二保持座的安装头，并且拾取由元件供给部供给的元件进行安装处理，上述控制装置具备控制部，上述控制部取得上述第一拾取部件的前端的第一偏移量和上述第二拾取部件的前端的第二偏移量，并选择基于上述第一偏移量和上述第二偏移量而求出的上述拾取部件的前端的间隔处于预定范围内的上述拾取部件的组合。

在该控制装置中，选择基于第一拾取部件的第一偏移量和第二拾取部件的第二偏移量而求出的拾取部件的前端的间隔处于预定范围内的拾取部件的组合。在该控制装置中，能够选择更加合适的拾取部件的组合，因此能够更加可靠地进行同一工序内的多个元件的拾取。在此，“预定范围”例如可以基于由元件供给部供给的元件间隔来规定，具体地说，可以规定为能够在不移动安装头的情况下拾取多个元件的间隔范围。另外，“同一工序内”例如可以指安装头配置于拾取位置后至接下来进行移动为止的期间，也可以指安装头配置于拾取位置后至向安装位置移动为止的期间。另外，拾取部件和保持座可以是多个，也可以是三个以上。例如，在同一工序内(例如同时)拾取元件的拾取位置为三处的情况下，也可以对第一前端间隔及第二前端间隔、第二前端间隔及第三前端间隔、第一前端间隔及第三前端间隔中的两个以上规定“预定范围”。另外，“拾取部件”也可以设为通过压力来吸附元件的吸嘴。

附图说明

图1是表示安装系统10的一例的概略说明图。

图2是安装头22的说明图。

图3是安装头22同时拾取元件P的说明图。

图4是表示存储于存储部32的对应信息33的一例的说明图。

图5是表示安装处理程序的一例的流程图。

图6是吸嘴25的偏移量的说明图。

图7是吸嘴25无偏移且间隔Lx在预定范围内的说明图。

图8是吸嘴25有偏移且间隔Lx在预定范围外的说明图。