[发明专利]姿态控制装置、保持装置、姿态控制方法、及程序有效
| 申请号： | 201780083371.2 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110192150B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 村越象;椛泽秀年;松本智宏;濑上雅博;山下功诚 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | G03B17/56 | 分类号： | G03B17/56;B64C39/02;B64D47/08;G01C9/08;G03B15/00;H04N5/222;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | [问题]为了提供一种能够精确地控制保持的物体的方位的技术。[解决方案]该方位控制设备配备有控制单元。控制单元通过基于重力的方向控制用于保持待保持的物体的保持装置的方位来控制待保持物体的方位，并且基于基于第一加速度检测信号和第二加速度检测信号计算的静态加速度分量确定保持装置上的重力的方向，第一加速度检测信号是通过检测施加在保持装置上的动态加速度分量获得的，第二加速度检测信号是通过检测施加在保持装置上的静态加速度分量和动态加速度分量获得的。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态 控制 装置 保持 方法 程序 | ||
【主权项】：
1.一种姿态控制装置，包括控制单元，基于静态加速度分量确定保持待保持物体的保持装置的重力方向，所述静态加速度分量是基于第一加速度检测信号和第二加速度检测信号计算的，所述第一加速度检测信号是通过检测施加在所述保持装置上的动态加速度分量获取的，所述第二加速度检测信号是通过检测施加在所述保持装置上的动态加速度分量和静态加速度分量获取的，并且通过基于所述重力方向控制所述保持装置的姿态来控制待保持物体的姿态。
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