[发明专利]具有用于端部执行器的选择性致动的间隙设定特征的外科器械有效
| 申请号： | 201780082585.8 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN110177513B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | R·M·亚瑟;B·D·布莱克;J·E·布拉迪;J·D·丹尼斯;G·M·詹诺蒂;B·L·黑特曼;T·S·霍兰德;J·E·霍洛;A·科尔皮茨克;A·M·克鲁姆;J·R·莱斯科;M·C·米勒;D·A·门罗;I·V·尼科拉埃斯库;R·J·R·奥蒂兹;M·S·施奈德;R·C·史密斯;S·C·斯奈德;S·A·沃辛顿;M·L·泽克科尔;张法建 | 申请（专利权）人： | 爱惜康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/32 | 分类号： | A61B17/32;A61B17/28;A61B18/14 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘迎春 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种外科器械，该外壳器械具有端部执行器(5140)，该端部执行器包括超声刀(5142)和夹持臂(5144)，该夹持臂(5144)相对于该超声刀从打开位置朝向中间位置和闭合位置移动。该夹持臂从该超声刀偏移以在该打开位置与该闭合位置之间的该中间位置中限定预定间隙。夹持臂致动器连接到该夹持臂并且从打开构型移动到闭合构型，以从该打开位置朝向该中间位置和该闭合位置引导该夹持臂。间隔件(5152)与该夹持臂连接，以防止该夹持臂从该中间位置朝向该闭合位置的移动以用于在该夹持臂与该超声刀之间维持该预定间隙。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 用于 执行 选择性 间隙 设定 特征 外科 器械 | ||
【主权项】：
1.一种外科器械，所述外科器械包括：(a)端部执行器，所述端部执行器包括：(i)超声刀，和(ii)夹持臂，所述夹持臂被配置为能够相对于所述超声刀从打开位置朝向中间位置和闭合位置移动，其中所述超声刀和所述夹持臂被配置为能够在所述打开位置中接收组织，其中所述夹持臂被配置为能够在所述闭合位置中抵靠所述超声刀夹持组织，并且其中所述夹持臂从所述超声刀偏移以在所述打开位置与所述闭合位置之间的所述中间位置中限定预定间隙；(b)轴组件，所述轴组件从所述端部执行器向近侧突出并且包括操作性地连接到所述超声刀的声学波导，其中所述声学波导被配置为能够连接到超声换能器；(c)主体，所述主体从所述轴组件向近侧突出；(d)夹持臂致动器，所述夹持臂致动器操作性地连接到所述夹持臂并且被配置为能够相对于所述主体从打开构型移动到闭合构型，从而将所述夹持臂从所述打开位置分别朝向所述中间位置和所述闭合位置引导；和(e)间隔件，所述间隔件操作地连接到所述夹持臂并且被配置为能够防止所述夹持臂从所述中间位置朝向所述闭合位置的移动，以用于在所述夹持臂与所述超声刀之间至少维持所述预定间隙。
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