[发明专利]用于检查部件的组件和方法

摘要

根据本发明，提供了一种使用组件来检查部件（10）的方法，该组件包括：相机（3），其具有固定位置；以及可移动载物台（5），其中，该可移动载物台被构造成使得其可以围绕旋转轴线（7）旋转并且可以沿两条线性轴线（9a、9b）线性地移动，其中，所述两条线性轴线彼此垂直，并且其中，所述两条线性轴线两者各自垂直于旋转轴线，该方法包括以下步骤：（a）在载物台上提供呈预定取向的第一部件，使得部件的第一侧部面向相机；（b）使载物台沿所述两条线性轴线中的一者或多者线性地移动，以便将第一部件的第一侧部移动到相机的焦点上；（c）在第一部件的第一侧部已被移动到相机的焦点上之后，捕获第一侧部的图像。还提供了根据上文的组件，其附加地包括处理器，该处理器被构造成确定部件的图像是否在相机的焦点上，如果不在相机的焦点上，就确定可移动载物台的移动并启动可移动载物台以经历所确定的所述移动以便将所述部件移动到焦点上。

主权项

1.一种使用组件来检查部件的方法，所述组件包括：相机，其具有固定位置；以及可移动载物台，其中，所述可移动载物台被构造成使得其可以围绕旋转轴线旋转并且可以沿两条线性轴线线性地移动，其中，所述两条线性轴线彼此垂直，并且其中，所述两条线性轴线两者各自垂直于所述旋转轴线，所述方法包括以下步骤：在所述载物台上提供呈预定取向的第一部件，使得所述部件的第一侧部面向相机；使所述载物台沿所述两条线性轴线中的一者或多者线性地移动，以便将所述第一部件的所述第一侧部移动到所述相机的焦点上；在所述第一部件的所述第一侧部已被移动到所述相机的焦点上之后，捕获所述第一侧部的图像。