[发明专利]机器人切割工作流有效
| 申请号： | 201780080448.0 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN110114031B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | E·戈加蒂;O·布瓦韦尔;P·卡顿尔;D·李;B·佩尔蒂埃;J-S·梅蕾特;S·利 | 申请（专利权）人： | 奥尔索夫特ULC公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30;A61B90/11 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 蔡洪贵 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本文中主要描述了用于手术跟踪和控制的系统和方法的实施例。系统可包括：机器人臂，其被配置为允许端部执行器进行交互运动和受控的自主运动；被安装于机器人臂的端部执行器的切割引导件，该切割引导件被配置为在一面内引导手术器械；跟踪系统，其用于确定切割引导件的位置和取向；以及控制系统，其用于允许或防止端部执行器进行交互运动或自主运动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 切割 工作流 | ||
【主权项】：
1.一种用于手术跟踪和控制的系统，包括：机器人臂，所述机器人臂被配置为允许端部执行器进行交互运动和受控的自主运动；切割引导件，所述切割引导件被安装于所述机器人臂的所述端部执行器，所述切割引导件被配置成在一面内引导手术器械；跟踪系统，所述跟踪系统用于确定所述切割引导件相对于坐标系的位置和取向；和控制系统，所述控制系统用于：至少使用所述切割引导件的所述位置确定由所述切割引导件占据的区域；响应于确定所述区域是自由驱动区域，允许所述端部执行器进行交互运动并防止所述端部执行器进行自主运动；和响应于确定所述区域是交互区域，允许所述端部执行器进行交互运动和自主运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于奥尔索夫特ULC公司，未经奥尔索夫特ULC公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780080448.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
