[发明专利]磁干扰检测与校正

摘要

混合现实系统使得磁传输设备传输磁场信号。混合现实系统还使得磁场感测设备确定该磁场信号的测量。然后，混合现实系统使用一个或多个输入设备来标识磁干扰对象位于与磁传输设备和磁场感测设备两者相同的环境内。混合现实系统还确定磁干扰对象在磁传输设备或磁场感测设备上正在施加的磁场干扰的一个或多个特性。然后，混合现实系统基于磁场干扰的一个或多个特性来计算对姿势估计模型的调整。姿势估计模型用于计算磁传输设备或磁场感测设备中的至少一个的姿势。

主权项

1.一种用于检测和减轻磁干扰的计算机系统，所述系统包括：一个或多个处理器；以及一个或多个计算机可读介质，具有存储在其上的可执行指令，所述可执行指令在由所述一个或多个处理器执行时，配置所述计算机系统以执行至少以下：使得磁传输设备传输磁场信号；使得磁场感测设备确定对所述磁场信号的测量；使用一个或多个输入设备来标识磁干扰对象位于与所述磁传输设备和所述磁场感测设备两者相同的环境内；确定所述磁干扰对象在所述磁传输设备或所述磁场感测设备上正在施加的磁场干扰的一个或多个特性；以及基于磁场干扰的所述一个或多个特性来计算对姿势估计模型的调整，其中所述姿势估计模型被用于计算所述磁传输设备或所述磁场感测设备中的至少一个的姿势。