[发明专利]用于利用形状感测导丝确定非形状感测介入设备的长度的系统和方法有效
| 申请号： | 201780075497.5 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN110049741B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | T·M·比德隆;A·伊金;P·西恩帕波;W·H·G·M·范登布门;M·L·弗莱克斯曼;M·B·范德马克;A·波波维奇 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B5/06;A61B90/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 孟杰雄;王英 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于确定非形状感测介入设备(102)的长度的系统和方法，所述系统包括在所述设备的管腔(103)中接收的形状感测导丝(106)。集线装置(107)被配置为紧固所述形状感测导丝和所述介入设备的位置。配准模块(124)被配置为将所述非形状感测介入设备的所述远侧末端(117)的位置配准到所述形状感测导丝的位置。确定模块(126)使用所述设备在所述集线装置中的已知位置和所述设备的所述远侧末端的所述位置来确定所述非形状感测介入设备的所述长度。所述系统包括检测模块(146)，所述检测模块从所述形状感测导丝接收曲率数据，并且被配置为确定所述形状感测导丝相对于所述介入设备的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 利用 形状 感测导丝 确定 介入 设备 长度 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定非形状感测介入设备(102)的长度的系统，包括：非形状感测介入设备，其具有管腔(103)；形状感测导丝(106)，其具有形状感测系统(105)，所述形状感测导丝被配置为被接收在所述非形状感测介入设备的所述管腔中；集线装置(107)，其被配置为：接收所述形状感测导丝和所述非形状感测介入设备，并且紧固所述形状感测导丝和所述非形状感测介入设备的位置；配准模块(124)，其被配置为将所述非形状感测介入设备的远侧末端(117)的位置配准到所述形状感测导丝的位置；确定模块(126)，其被配置为使用所述非形状感测介入设备在所述集线装置中的已知位置和所述非形状感测介入设备的所述远侧末端的所述位置来确定所述非形状感测介入设备的所述长度。
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