[发明专利]机器人钳子在审
| 申请号： | 201780073436.5 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109996503A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 栗林直树;渡边英树;穴田忠 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | A61B17/29 | 分类号： | A61B17/29;A61B34/37;B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 机器人钳子（1），具备：插入管（4）；和设置于所述插入管的梢端的钳爪（2）；所述钳爪具有：相互相向配置的第1爪部（21）及第2爪部（22）；和与所述第1爪部连接且藉由向第1压力室内的工作液的供给旋转驱动所述第1爪部的第1回转执行器（30）。 | ||
| 搜索关键词： | 爪部 钳子 插入管 钳爪 机器人 回转执行器 相向配置 旋转驱动 工作液 室内 | ||
【主权项】：
1.一种机器人钳子，其特征在于，具备：插入管；和设置于所述插入管的梢端的钳爪；所述钳爪，具有：相互相向配置的第1爪部及第2爪部；和与所述第1爪部连接且藉由向第1压力室内的工作液的供给旋转驱动所述第1爪部的第1回转执行器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于川崎重工业株式会社，未经川崎重工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780073436.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
