[发明专利]调节机构,及具有该调节机构的倒立摆装置和拍摄机器人有效
申请号: | 201780069065.3 | 申请日: | 2017-07-04 |
公开(公告)号: | CN109923033B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 贝世猛;魏晶晶;吴振凯;朱志龙;包玉奇 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | B62K17/00 | 分类号: | B62K17/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 杨静 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种调节机构(1)、应用该调节机构(1)的倒立摆装置(2)和拍摄机器人(5),调节机构(1)用于调节倒立摆装置(2)的摆臂(3)的重心,并包括第一平台(11)、第二平台(12)和驱动件(13),第一平台(11)设有下支撑座(151),第二平台(12)上设有上支撑座(152),上支撑座(152)与下支撑座(151)转动连接且位于第一平台(11)及第二平台(12)之间,驱动件(13)的两端分别固定于第一平台(11)和第二平台(12)上,第二平台(12)用于承载摆臂(3),驱动件(13)的长度可调,用以调整摆臂(3)的重心。 | ||
搜索关键词: | 调节 机构 具有 倒立 装置 拍摄 机器人 | ||
【主权项】:
PCT国内申请,权利要求书已公开。
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