[发明专利]用于在手术机器人系统中安装机器人臂的系统和方法有效
| 申请号： | 201780065502.4 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN109862845B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | P·西布林;E·格雷格森;R·斯坦顿;E·戴利;G·罗 | 申请（专利权）人： | 莫比乌斯成像公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30;A61B90/00;A61B17/00;A61B34/20 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王丽军 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于安装机器人臂以用于机器人辅助手术的系统和方法，其包含移动梭子，所述移动梭子包含用于安装所述机器人臂的至少部分在成像装置的台架之上延伸的支撑部件。另外的实施例包含用于将机器人臂安装到成像装置的底座或支撑柱、患者检查台、房间的地板或天花板，或在所述患者检查台的所述顶部表面之上延伸的推车的安装设备。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 手术 机器人 系统 安装 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于接近于成像装置安装至少一个机器人臂的移动梭子，其包括：移动底座，其经配置以将所述梭子移动到邻近于所述成像装置的位置；以及支撑部件，其用于安装至少一个机器人臂，所述支撑部件由所述移动底座支撑并且当所述梭子移动到邻近于所述成像装置的所述位置时在所述成像装置的台架之上至少部分地延伸。
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