[发明专利]车辆斜坡组件

摘要

提供了一种用于车辆的斜坡组件，包括：斜坡，用于支撑车辆的一个或多个车轮以及在车辆的车轮能够在其上行进的阶梯地形上提供桥，其中，斜坡被布置为能够在第一配置、第二配置、以及第三配置之间移动，在第一配置中斜坡被装载在斜坡组件中，在第二配置中斜坡从斜坡组件延伸出来，在第三配置中斜坡被布置为在车辆在阶梯地形上行进时支撑车辆的车轮；驱动机构，用于驱动斜坡的运动；以及支架，将驱动机构耦联到斜坡，支架具有使斜坡能够绕枢轴线旋转的主致动系统和使支架能够沿斜坡线性移动的辅致动系统；该装置还包括控制模块，用于控制驱动机构围绕曲线环驱动支架并且控制支架和驱动机构使得斜坡在从第一配置到第二配置到第三配置再到第一配置的循环中被驱动。还提供了一种包括斜坡组件的轮动车辆。

主权项

1.一种用于车辆的斜坡组件，包括：斜坡，用于支撑车辆的一个或多个车轮以及在阶梯地形上提供使所述车辆的所述车轮能够在其上行进的桥，其中，所述斜坡被布置为能够在第一配置、第二配置、以及第三配置之间移动，在所述第一配置中所述斜坡被装载在所述斜坡组件中，在所述第二配置中所述斜坡从所述斜坡组件延伸出来，在所述第三配置中所述斜坡被布置为在所述车辆在所述阶梯地形上行进时支撑所述车辆的所述车轮；驱动机构，用于驱动所述斜坡的运动；以及支架，将所述驱动机构耦联到所述斜坡，所述支架具有使所述斜坡能够绕枢轴线旋转的主致动系统和使所述支架能够沿所述斜坡线性移动的辅致动系统；所述装置还包括控制模块，用于控制所述驱动机构和所述支架，使得所述支架到所述驱动机构的耦联点围绕曲线环被驱动，所述斜坡在从所述第一配置到所述第二配置到所述第三配置再到所述第一配置的循环中被驱动。