[发明专利]车辆斜坡组件

权利要求书

1.一种用于车辆的斜坡组件，包括：

斜坡，用于支撑车辆的一个或多个车轮以及在阶梯地形上提供使所述车辆的所述车轮能够在其上行进的桥，其中，所述斜坡被布置为能够在第一配置、第二配置、以及第三配置之间移动，在所述第一配置中所述斜坡被装载在所述斜坡组件中，在所述第二配置中所述斜坡从所述斜坡组件延伸出来，在所述第三配置中所述斜坡被布置为在所述车辆在所述阶梯地形上行进时支撑所述车辆的所述车轮；

驱动机构，用于驱动所述斜坡的运动；以及

支架，将所述驱动机构耦联到所述斜坡，所述支架具有使所述斜坡能够绕枢轴线旋转的主致动系统和使所述支架能够沿所述斜坡线性移动的辅致动系统；

所述装置还包括控制模块，用于控制所述驱动机构和所述支架，使得所述支架到所述驱动机构的耦联点围绕曲线环被驱动，所述斜坡在从所述第一配置到所述第二配置到所述第三配置再到所述第一配置的循环中被驱动。

2.如权利要求1所述的斜坡组件，其中，所述驱动机构包括：

传送带和用于驱动所述传送带的一个或多个驱动齿轮；并且

其中，所述支架的一部分被耦联到所述传送带，使得所述支架被所述一个或多个驱动齿轮围绕所述曲线环驱动。

3.如权利要求2所述的斜坡组件，其中，所述驱动机构包括：

导轨，被布置在所述传送带周围并且被配置为在所述支架围绕所述曲线环被驱动时支撑所述支架。

4.如权利要求1所述的斜坡组件，其中，所述驱动机构包括齿条与齿轮系统，其中，所述支架被耦联到齿轮，所述齿轮安装在其上的齿条是被布置为在所述支架围绕所述曲线环被驱动时支撑所述支架的导轨，所述驱动机构还包括用于沿所述导轨驱动所述齿轮的驱动部件。

5.如前述权利要求中任一项所述的斜坡组件，包括：

支架锁定机构，用于通过锁定所述支架相对于所述驱动机构的位置，锁定所述支架在所述曲线环上的位置。

6.如前述权利要求中任一项所述的斜坡组件，包括：

斜坡锁定机构，用于锁定所述斜坡相对于所述支架的位置。

7.如前述权利要求中任一项所述的斜坡组件，包括：

传感部件，用于感测阶梯地形，其中，所述控制模块被布置为根据从所述感测部件接收到的信息控制所述驱动机构和所述支架，使得所述斜坡组件能使车辆在所述斜坡上行进通过所述阶梯地形。

8.如权利要求7所述的斜坡组件，其中，所述支架包括旋转驱动部件，该旋转驱动部件用于在所述支架被置于接近所述斜坡的末端时驱动所述斜坡关于所述旋转驱动部件的旋转轴线旋转，所述控制部件被布置为控制所述旋转驱动部件以控制所述斜坡的旋转角度。

9.如权利要求8所述的斜坡组件，其中，所述斜坡是伸缩的，所述控制模块被布置为根据从所述传感部件接收到的信息和所述斜坡的旋转角度控制所述斜坡的延伸。

10.如前述权利要求中任一项所述的斜坡组件，其中，所述斜坡包括两个以上细长部分，每个细长部分被布置为支撑车辆的相应的一个或多个车轮。

11.如前述权利要求中任一项所述的斜坡组件，包括多个车轮，所述斜坡组件被布置在由所述多个车轮围绕的空间中。

12.一种轮动车辆，包括如前述任意权利要求所述的斜坡组件。

13.如权利要求12所述的轮动车辆，该轮动车辆是轮椅，其中，所述第一配置使得所述斜坡被放置在所述轮椅的所述车轮的上方。