[发明专利]车辆斜坡组件

说明书

提供了一种用于车辆的斜坡组件，包括：斜坡，用于支撑车辆的一个或多个车轮以及在车辆的车轮能够在其上行进的阶梯地形上提供桥，其中，斜坡被布置为能够在第一配置、第二配置、以及第三配置之间移动，在第一配置中斜坡被装载在斜坡组件中，在第二配置中斜坡从斜坡组件延伸出来，在第三配置中斜坡被布置为在车辆在阶梯地形上行进时支撑车辆的车轮；驱动机构，用于驱动斜坡的运动；以及支架，将驱动机构耦联到斜坡，支架具有使斜坡能够绕枢轴线旋转的主致动系统和使支架能够沿斜坡线性移动的辅致动系统；该装置还包括控制模块，用于控制驱动机构围绕曲线环驱动支架并且控制支架和驱动机构使得斜坡在从第一配置到第二配置到第三配置再到第一配置的循环中被驱动。还提供了一种包括斜坡组件的轮动车辆。

技术领域

本发明涉及车辆的斜坡组件，尤其但非排他地涉及用于实现轮动车辆穿越诸如楼梯之类的阶梯地形的斜坡组件。

背景技术

实现车辆更有效地行驶通过困难地形是陆地应用和空间应用中的主题。已经探索的一个构想是使用可部署结构来桥接缝隙或穿越障碍。

例如，很多轮椅用户携带便携式斜坡，该便携式斜坡可以被手动部署以穿越诸如单个阶梯或路缘之类的小障碍。但是，在轮椅用户的移动受限的情况下，这种人工部署可能会比较困难，并且其通常难以保证斜坡正好处于能使轮椅通过斜坡的位置。另外，如果轮椅的操纵空间有限，在轮椅通过斜坡后收回斜坡又可能会比较困难，这在为收起斜坡而必须沿台阶向上或向下移动的情况下会给用户带来潜在的危险。

对于其他车辆类型，人工部署过程可能比较麻烦，尤其是在多个车轮需要在一个或多个台阶上分别进行操纵时，且穿越特定地形的能力会受到所使用的可部署结构的性质的限制。

因此，需要一种用于实现车辆穿越特定地形的改进机构。

美国专利US 7,850,189公开了一种用于辅助载送残疾人进入和外出房屋和建筑物的便携式斜坡系统。该系统包括轮椅附件，该轮椅附件具有相互附接以允许方便使用的若干模块化的斜坡构件。但是，该系统需要手动部署斜坡，这就需要用户在身体上能够装卸负载。因此，很多用户不能使用这个系统。另外，该系统不允许控制连接臂在轮椅连接和斜坡之间的延伸，斜坡长度和相关联的斜坡梯度限制了轮椅可以通过的地形。

美国专利US 5,447,317公开了一种提升装置，该提升装置具有附接到轮椅并且用作提升平台的两个平行的基座滑行装置。轮椅相对于基座滑行装置被抬起，并且滑行子系统将车辆移到特定台阶上。该设计比较笨重，被限制到穿越一个或两个台阶，并且饱受潜在平衡问题的困扰。

发明内容

本发明实施例旨在通过斜坡的自动部署和收回提供实现车辆穿越一个或多个台阶或者任何可穿越对象的机构来改善上述系统。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于车辆的斜坡组件，包括：斜坡，用于支撑车辆的一个或多个车轮以及在车辆的车轮能够在其上行进的阶梯地形上提供桥，其中，斜坡被布置为能够在第一配置、第二配置、以及第三配置之间移动，在第一配置中斜坡被装载在斜坡组件中，在第二配置中斜坡从斜坡组件延伸出来，在第三配置中斜坡被布置为在车辆在阶梯地形上行进时支撑车辆的车轮；驱动机构，用于驱动斜坡的运动；以及支架，将驱动机构耦联到斜坡，该支架具有使斜坡能够围绕枢轴线旋转的主致动系统和使支架能够沿斜坡线性移动的辅致动系统；所述装置还包括控制模块，该控制模块用于控制驱动机构以驱动支架围绕曲线环，并且控制支架和驱动机构使得斜坡在从第一配置到第二配置到第三配置再到第一配置的循环中被驱动。

斜坡组件的设计可以使得斜坡的部署自动化，并且可以使斜坡以在部署和收回过程期间一直保持连接到轮动车辆的方式被自动部署，从而改善方便性和安全性。斜坡可以被很方便地装载供以后部署。

驱动机构可以包括传送带和用于驱动传送带的一个或多个驱动齿轮，其中，支架的一部分可以耦联到传送带，使得支架被一个或多个驱动齿轮围绕曲线环被驱动。