[发明专利]对用于集装箱的跨运车自动定位的方法及其跨运车

摘要

本发明涉及对用于集装箱的跨运车(1,1')自动定位以及将待放下的集装箱(6)定位在已被放下的集装箱(5)后面的方法。所述跨运车(1,1')通过多个行进支承部(3)、多个行进驱动器(4)和与它们协作的控制器(13)来移动，并且为了移动和定位门式起重堆垛机(1,1')和待放下的集装箱(6)，来自门式起重堆垛机(1,1')上设置的传感器(7v,7v',7h,7h',8v,8h,11v,11h)的测量信号由控制器(13)来处理。本发明涉及对用于集装箱的跨运车(1,1')自动定位以及将待放下的集装箱(6)定位在已被放下的集装箱(5)后面的方法。所述跨运车(1,1')通过多个行进支承部(3)、多个行进驱动器(4)和与它们协作的控制器(13)来移动，并且来自门式起重堆垛机(1,1')上设置的传感器(7v,7v',7h,7h',8v,8h,11v,11h)的测量信号由控制器(13)来处理，以便移动和定位门式起重堆垛机(1,1')和待放下的集装箱(6)。

主权项

1.对用于集装箱的门式起重堆垛机(1,1')定位以及将待放下的集装箱(6)定位在已被放下的集装箱(5)后面的方法，其中门式起重堆垛机(1,1')通过多个行进支承部(3)、多个行进驱动器(4)和与它们协作的控制器(13)来移动，并且来自门式起重堆垛机(1,1')上设置的传感器(7v,7v',7h,7h',8v,8h,11v,11h)的测量信号由控制器(13)来处理，以便移动和定位门式起重堆垛机(1,1')和待放下的集装箱(6)，其特征在于，通过至少一个传感器(7v,7v',7h,7h',8v,8h,11v,11h)，来确定已被放下的集装箱(5)的后壁(D2)的位置，并且从所述门式起重堆垛机(1,1')将所述待放下的集装箱(6)在被放下的集装箱(5)后面的预选距离(a)处放下。