[发明专利]混合式模块化存储提取系统

摘要

描述了一种混合式模块化存储提取系统。在一个示例性实施方式中，该系统可以包括：仓库执行系统，适于生成用于拣取按搬运车拣取物品和高密度存储物品的拣取排程表；以及AGV调度系统，其适于基于拣取排程表来调度搬运车自动导引车和模块化存储提取自动导引车。搬运车自动导引车可以适于将包装箱自主地运送通过按搬运车拣取区域并且运送到拣取单元站。模块化存储提取自动导引车可以适于将包含要放置在包装箱中的物品的模块化存储单元从高密度存储区域同步地、自主地运送到拣取单元站。

主权项

1.一种方法，包括：基于订单数据，通过一个或多个计算设备生成包括按搬运车拣取路由的拣取排程表，所述订单数据包括表示位于分发设施的按搬运车拣取区域中的一个或多个第一物品的一个或多个第一识别码；通过所述一个或多个计算设备将包括所述拣取排程表的信号发送到自动导引车(AGV)调度系统；根据所述拣取排程表，通过所述AGV调度系统来调度搬运车AGV，所述搬运车AGV包括适于向所述搬运车AGV提供动力的驱动单元以及适于在所述分发设施中定位所述搬运车AGV的导引系统，所述搬运车AGV适于自主地运送包装箱，所述包装箱适于保持物品；根据所述按搬运车拣取路由，通过所述一个或多个计算设备将所述搬运车AGV自主地导航通过所述按搬运车拣取区域，以允许位于所述按搬运车拣取区域中的所述一个或多个第一物品的拣取；以及根据所述按搬运车拣取路由，通过所述一个或多个计算设备将所述搬运车AGV自主地导航到拣取单元站。