[发明专利]混合式模块化存储提取系统

说明书

描述了一种混合式模块化存储提取系统。在一个示例性实施方式中，该系统可以包括：仓库执行系统，适于生成用于拣取按搬运车拣取物品和高密度存储物品的拣取排程表；以及AGV调度系统，其适于基于拣取排程表来调度搬运车自动导引车和模块化存储提取自动导引车。搬运车自动导引车可以适于将包装箱自主地运送通过按搬运车拣取区域并且运送到拣取单元站。模块化存储提取自动导引车可以适于将包含要放置在包装箱中的物品的模块化存储单元从高密度存储区域同步地、自主地运送到拣取单元站。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年9月30日提交的标题为“模块化存储提取系统(MSFS)”的第62/403,001号美国临时申请的依照35U.S.C.§119(e)规定的权益，该临时申请的全部内容以引用方式并入本文中。

技术领域

本申请涉及库存管理系统(例如，订单分发或履行系统)。

背景技术

目前的一些库存管理系统使用拖行搬运车(drag-along carts)，人工代理(拣货员)在搬运车(cart)上放置他们选择(拣取)的物品以履行订单。在无分区(zone-less)按搬运车拣取系统(pick-to-cart system)中，代理按照设施的计算机系统的指示将他/她的搬运车从一个位置拖动到另一个位置。搬运车可以容纳多个订单，并且通常配备有专用的容器或包装箱，这些容器或包装箱是与在该搬运车装载过程中代理履行的订单相适宜的。在某些情况下，代理佩戴头戴式耳机和/或被提供有终端(例如移动计算设备)，藉此向代理提供关于拣取哪些物品的有序的逐项指令。当代理在设施中在不同的固定层架单元之间到处走动时，他/她手动地拖动或推动他/她的搬运车。在给定的班次期间，代理可能会因为必须在仓库中到处推动搬运车而最终精疲力竭。

此外，目前的一些库存管理系统将库存划分为一系列区域并且为一个区域分配一个人工代理。系统可以使用传送带跨区域移动订单，如在该设施的计算机系统的控制下。在某些情况下，代理佩戴头戴式耳机和/或被提供有终端(例如移动计算设备)，通过该终端向代理提供关于拣取哪些物品的有序的逐项指令。在某些情况下，按灯光拣取系统(pick-to-light system)使用灯光显示器将操作员引导至产品位置。每个产品位置都有一个带灯的数字或字符显示器、一个确认按钮以及一个用于指示数量的数字读数器。

此外，目前的一些库存管理或分发系统使用“货物到人”的方法，其中，待要由人工代理拣取的物品被带到预定位置以消除该人工代理必须在设施内进行的行走的量和/或加速拣货员对物品的拣取。一旦被拣取，这些物品将被打包和调度。虽然这些系统在某些使用例中可以充分地将物品调遣到要将其拣取的站点，但它们对于大量和/或高速货物的效率较低，因为它们必须在一天中不断地将相同的货物返回到拣取站。

发明内容

一种系统可以被配置为通过在系统上安装在操作中使系统执行动作的软件、固件、硬件或它们的组合来执行特定操作或动作。一个总的方面包括一种方法，该方法包括：基于订单数据，通过一个或多个计算设备生成包括按搬运车拣取路由(pick-to-cartrouting)的拣取排程表，订单数据包括表示位于分发设施的按搬运车拣取区域(pick-to-cart area)中的一个或多个第一物品的一个或多个第一识别码；通过一个或多个计算设备将包括拣取排程表的信号发送到自动导引车(AGV)调度系统；根据拣取排程表，通过AGV调度系统来调度搬运车AGV，搬运车AGV包括适于向搬运车AGV提供动力的驱动单元以及适于在分发设施中定位搬运车AGV的导引系统，搬运车AGV适于自主地运送包装箱，包装箱适于保持物品；根据按搬运车拣取路由，通过一个或多个计算设备将搬运车AGV自主地导航通过按搬运车拣取区域以允许位于按搬运车拣取区域中的一个或多个第一物品的拣取；根据按搬运车拣取路由，通过一个或多个计算设备将搬运车AGV自主地导航到拣取单元站。该方面的其他实施例包括相应的计算机系统、装置以及记录在一个或多个计算机存储设备上的计算机程序，每个计算机程序被配置为执行所述方法的动作。