[发明专利]混合式模块化存储提取系统

权利要求书

1.一种方法，包括：

基于订单数据，通过一个或多个计算设备生成包括按搬运车拣取路由的拣取排程表，所述订单数据包括表示位于分发设施的按搬运车拣取区域中的一个或多个第一物品的一个或多个第一识别码；

通过所述一个或多个计算设备将包括所述拣取排程表的信号发送到自动导引车(AGV)调度系统；

根据所述拣取排程表，通过所述AGV调度系统来调度搬运车AGV，所述搬运车AGV包括适于向所述搬运车AGV提供动力的驱动单元以及适于在所述分发设施中定位所述搬运车AGV的导引系统，所述搬运车AGV适于自主地运送包装箱，所述包装箱适于保持物品；

根据所述按搬运车拣取路由，通过所述一个或多个计算设备将所述搬运车AGV自主地导航通过所述按搬运车拣取区域，以允许位于所述按搬运车拣取区域中的所述一个或多个第一物品的拣取；以及

根据所述按搬运车拣取路由，通过所述一个或多个计算设备将所述搬运车AGV自主地导航到拣取单元站。

2.根据权利要求1所述的方法，其中

所述订单数据包括表示位于所述分发设施的高密度存储区域中的一个或多个第二物品的一个或多个第二识别码，

所述拣取排程表包括模块化存储提取(MSF)路由，以及

所述方法包括：

根据所述拣取排程表，通过所述AGV调度系统来调度MSF AGV，所述MSF AGV包括适于向所述MSF AGV提供动力的驱动单元、适于在所述分发设施中定位所述MSF AGV的导引系统，以及适于保持模块化存储单元的模块化存储单元支架，所述MSF AGV适于从所述高密度存储区域自主地取出一个或多个模块化存储单元，并将所述一个或多个模块化存储单元运送到所述拣取单元站，

通过所述一个或多个计算设备，将所述MSF AGV自主地导航到所述高密度存储区域中的所述一个或多个模块化存储单元的位置，所述一个或多个模块化存储单元包含所述一个或多个第二物品，以及

通过所述MSF AGV从所述高密度存储区域自主地取出所述一个或多个模块化存储单元。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：根据所述MSF路由，通过所述一个或多个计算设备将所述MSF AGV从所述高密度存储区域中的所述一个或多个模块化存储单元的位置自主地导航到所述拣取单元站。

4.根据权利要求2所述的方法，其中

将所述MSF AGV自主地导航到所述高密度存储区域中的所述一个或多个模块化存储单元的位置包括：

将所述MSF AGV自主地导航到所述高密度存储区域中的第一模块化存储单元的第一位置，所述第一模块化存储单元包含所述一个或多个第二物品中的第一特定物品，以及

将所述MSF AGV从所述第一模块化存储单元的所述第一位置自主地导航到第二模块化存储单元的第二位置，所述第二模块化存储单元包含所述一个或多个第二物品中的第二特定物品，以及

通过所述MSF AGV自主地取出所述一个或多个模块化存储单元包括：

通过所述MSF AGV从所述高密度存储区域中的所述第一模块化存储单元的所述第一位置自主地取出所述第一模块化存储单元，以及

通过所述MSF AGV从所述第二模块化存储单元的所述第二位置自主地取出所述第二模块化存储单元。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第二模块化存储单元的所述第二位置是第二拣取单元站。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第二模块化存储单元的所述第二位置是所述高密度存储区域的不同于所述第一模块化存储单元的所述第一位置的位置。

7.根据权利要求2所述的方法，还包括：

将所述MSF AGV从所述高密度存储区域中的所述一个或多个模块化存储单元的位置自主地导航到所述拣取单元站；以及

通过所述MSF AGV将所述第一模块化存储单元自主地交付到所述拣取单元站。

8.根据权利要求2所述的方法，其中，所述MSF AGV还适于在所述拣取单元站的分级区域处将所述一个或多个模块化存储单元分级。