[发明专利]使用场景捕获数据校准惯性测量单元（IMU）的组件的方法和系统有效
| 申请号： | 201780057987.2 | 申请日： | 2017-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN109791048B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 玛坦·普洛特;莫蒂·库什尼尔 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴（以色列）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644 | 代理人： | 冯德魁 |
| 地址： | 以色列海尔兹利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本文提供了一种用于经由校准目标的图像校准惯性测量单元(IMU)的方法和系统。该方法可包括：经由IMU测量参数；捕获包含至少一个校准目标的场景的多个校准图像，其中，校准图像取自不同的位置和/或方位，其中，每个校准图像与至少一个其他校准图像共享共同校准目标；基于该至少一个共同校准目标，针对校准图像的捕获的每个位置，计算感测设备相对于校准目标的位置和方位；并且通过将基于计算的相对位置和方位的两个校准图像之间的相对运动与由IMU在对应于至少两个校准图像的时间范围内获取的参数的测量进行比较来校准IMU。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 场景 捕获 数据 校准 惯性 测量 单元 imu 组件 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种系统，包括：惯性测量单元(IMU)，被配置为测量参数；耦接到所述IMU的感测设备，其中，所述感测设备被配置为捕获包含至少一个校准目标的场景的多个校准图像，其中，所述校准图像取自不同的位置和/或方位，其中，所述校准图像中的每一个与至少一个其他校准图像共享至少一个共同校准目标；和计算机处理器，被配置为：基于所述至少一个共同校准目标，针对捕获所述校准图像的每个位置，计算所述感测设备相对于所述校准目标的位置和/或方位；并且通过将基于计算的相对位置或方位的至少一个元素的至少两个校准图像之间的相对运动与所述IMU在对应于所述至少两个校准图像的时间范围内获取的所述参数的测量进行比较来校准所述IMU的至少一个组件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于阿里巴巴（以色列）科技有限公司，未经阿里巴巴（以色列）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780057987.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：里程和速度估计
- 下一篇：用于确定车辆的姿态的方法
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
