[发明专利]用于控制车辆的运动的方法和设备以及车辆运动控制系统有效
| 申请号： | 201780056936.8 | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109715453B | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | F·黑克尔;J·迈尔;O·荣特;U·古克尔;A·穆斯塔法;J·施泰因贝格尔 | 申请（专利权）人： | 克诺尔商用车制动系统有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60T8/1755;B60T8/88;B60W30/095 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提出一种用于控制车辆(100)的运动的方法。在此，车辆(100)具有：车辆运动控制系统(110)、至少一个提供装置(102)和至少一个执行机构(106，108)，所述车辆运动控制系统具有用于产生用于车辆(100)的运动的预给定数据(125)的至少一个产生装置(120)，所述至少一个提供装置用于提供车辆(100)的至少一个车辆特征(104)，所述至少一个执行机构用于影响车辆(100)的运动。该方法具有以下步骤：由至产生装置(120)的接口读取预给定数据(125)，并且由至至少一个提供装置(102)的接口读取至少一个车辆特征(104)。在此，预给定数据(125)代表车辆(100)的针对一个路段的行驶通道和/或速度特性。此外，该方法还具有在使用预给定数据(125)和至少一个车辆特征(104)的情况下确定用于车辆(100)的引导数据(135)的步骤。在此，引导数据(135)能够用于在遵循预给定数据(125)的情况下控制车辆(100)的运动。该方法还具有在使用引导数据(135)的情况下求取用于至少一个执行机构(106，108)的至少一个调节变量(137)的步骤。该方法还具有将至少一个调节变量(137)输出(240)给至至少一个执行机构(106，108)的接口的步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 车辆 运动 方法 设备 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制车辆(100)的运动的方法(200)，其中，所述车辆(100)具有：车辆运动控制系统(110)、至少一个提供装置(102)和至少一个执行机构(106，108)，所述车辆运动控制系统具有用于产生用于所述车辆(100)的运动的预给定数据(125)的至少一个产生装置(120)，所述至少一个提供装置用于提供所述车辆(100)的至少一个车辆特征(104)，所述至少一个执行机构用于影响所述车辆(100)的运动，其特征至少在于以下步骤：由至所述产生装置(120)的接口读取(210)所述预给定数据(125)，并且由至所述至少一个提供装置(102)的接口读取至少一个车辆特征(104)，其中，所述预给定数据(125)代表所述车辆(100)的针对一个路段的行驶通道(407)和/或速度特性；在使用所述预给定数据(125)和所述至少一个车辆特征(104)的情况下确定(220)用于所述车辆(100)的引导数据(135)，其中，所述引导数据(135)能够用于在遵循所述预给定数据(125)的情况下控制所述车辆(100)的运动；在使用所述引导数据(135)的情况下求取(230)用于所述至少一个执行机构(106，108)的至少一个调节变量(137)；将所述至少一个调节变量(137)输出(240)给至所述至少一个执行机构(106，108)的接口。
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