[发明专利]机器人系统的运动执行有效
| 申请号： | 201780051280.0 | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN109640860B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | J.K.巴拉尔;B.汉纳福德 | 申请（专利权）人： | 威里利生命科学有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邵亚丽 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种手术机器人操作的方法，该方法包括使用手术机器人移动手术器械穿过介质，其中手术机器人尝试将手术器械移动到期望位置。该方法还包括测量手术器械的实际位置，并且计算实际位置和期望位置之间的差异。使用手术机器人将手术器械的实际位置调整到期望位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 运动 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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