[发明专利]控制线控转向型转向系统有效
| 申请号： | 201780048882.0 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109963766B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 克里斯托夫·波尔曼斯 | 申请（专利权）人： | 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司 |
| 主分类号： | B62D5/00 | 分类号： | B62D5/00;B62D5/04;B62D6/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 魏金霞;王艳江 |
| 地址： | 列支敦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于对机动车辆用的线控转向型转向系统(1)进行控制的方法，线控转向型转向系统包括：作用在转向轮(7)上的能够电子控制的转向控制器(6)；驱动单元(60)；反馈致动器(4)，对于转向角(α)的驾驶员请求(52)可以由驾驶员通过转向输入装置而作用在反馈致动器(4)上，并且反馈致动器(4)向转向输入装置输出反馈信号(51)作为对驾驶员请求(52)以及机动车辆的行驶状态的反应；信号传输装置，信号传输装置将驾驶员请求(52)传送至致动单元(60)，其中，驱动单元(60)对转向控制器(6)进行驱动，以将驾驶员请求转换成转向轮(7)的偏转，其中，提供有反馈致动器监测器单元(10)，反馈致动器监测器单元(10)检测反馈致动器(4)的失灵作为故障(X)，并且其中，在故障(X)的情况下，输出至转向输入装置(3)的反馈信号(51)在第一时间间隔(t1)内被连续减小至零，以及减少信号传输以及/或者中断信号传输持续第二时间间隔(t2)以及/或者信号传输中传送的驾驶员请求(52)仅作为减小变量而被包括在用于确定轮(7)的偏转变化的转换中，以及/或者在第二时间间隔(t2)中于信号传输中传送的驾驶员请求(52)不被包括在用于确定轮(7)的偏转变化的转换中。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 转向 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于对机动车辆用的线控转向型转向系统(1)进行控制的方法，所述线控转向型转向系统包括：‑能够电子控制的转向致动器(6)，所述转向致动器(6)作用在转向轮(7)上，‑致动单元(60)，‑反馈致动器(4)，对于转向角(α)的驾驶员请求(52)能够由驾驶员通过使用转向输入装置而应用于所述反馈致动器(4)，并且所述反馈致动器(4)向所述转向输入装置输出反馈信号(51)作为对所述驾驶员请求(52)以及所述机动车辆的行驶状态的反应，‑信号传输装置，所述信号传输装置将所述驾驶员请求(52)传送至所述致动单元(60)，‑其中，所述致动单元(60)致动所述转向致动器(6)，以将所述驾驶员请求转换成所述转向轮(7)的偏转，‑其中，提供有反馈致动器监测器单元(10)，所述反馈致动器监测器单元(10)检测所述反馈致动器(4)的失灵作为故障情况(X)，其特征在于，在所述故障情况(X)下：‑将输出至所述转向输入装置(3)的所述反馈信号(51)在第一时间段(t1)内连续减小至零，以及‑减少信号传输，以及/或者‑中断信号传输持续第二时间段(t2)，以及/或者‑信号传输中传送的所述驾驶员请求(52)仅作为减小变量而被包括在用于确定所述轮(7)的偏转变化的转换中，以及/或者‑在所述第二时间段(t2)中于信号传输中传送的所述驾驶员请求(52)不被包括在用于确定所述轮(7)的偏转变化的转换中。
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