[发明专利]控制线控转向型转向系统

说明书

本发明涉及一种用于对机动车辆用的线控转向型转向系统(1)进行控制的方法，线控转向型转向系统包括：作用在转向轮(7)上的能够电子控制的转向控制器(6)；驱动单元(60)；反馈致动器(4)，对于转向角(α)的驾驶员请求(52)可以由驾驶员通过转向输入装置而作用在反馈致动器(4)上，并且反馈致动器(4)向转向输入装置输出反馈信号(51)作为对驾驶员请求(52)以及机动车辆的行驶状态的反应；信号传输装置，信号传输装置将驾驶员请求(52)传送至致动单元(60)，其中，驱动单元(60)对转向控制器(6)进行驱动，以将驾驶员请求转换成转向轮(7)的偏转，其中，提供有反馈致动器监测器单元(10)，反馈致动器监测器单元(10)检测反馈致动器(4)的失灵作为故障(X)，并且其中，在故障(X)的情况下，输出至转向输入装置(3)的反馈信号(51)在第一时间间隔(t1)内被连续减小至零，以及减少信号传输以及/或者中断信号传输持续第二时间间隔(t2)以及/或者信号传输中传送的驾驶员请求(52)仅作为减小变量而被包括在用于确定轮(7)的偏转变化的转换中，以及/或者在第二时间间隔(t2)中于信号传输中传送的驾驶员请求(52)不被包括在用于确定轮(7)的偏转变化的转换中。

技术领域

本发明涉及用于对机动车辆用的的线控转向型转向系统进行控制的方法，以及线控转向型转向系统。

背景技术

在线控转向型转向系统中，转向轮定位成不直接联接至转向输入装置，例如不直接联接至方向盘。方向盘与转向轮之间通过电信号而存在连接。优选地，驾驶员转向请求被转向角传感器捕获，并且根据驾驶员转向请求通过转向致动器来控制转向轮的位置。未提供与轮的机械连接，结果是在致动方向盘之后，没有直接的力反馈被传递至驾驶员。然而，提供了例如在停车时或在直线向前行驶时——在此期间，适于车辆反应且根据车辆制造商的不同而不同的转向扭矩被期望作为力反馈——的对应的适应反馈。在转弯期间，反作用力用作转向装置上的横向力，并且该反作用力由反馈致动器以与转向方向相反的扭矩的形式进行模拟。驾驶员感受到可以通过该装置预先确定的转向感觉。为了在线控转向型转向系统的情况下在方向盘上模拟到道路的反应，有必要在方向盘或方向盘柱上设置反馈致动器(FBA)，该反馈致动器根据期望的反应将转向感觉施加在转向手柄上。驾驶员必须用对应的保持扭矩来抵消该扭矩，使得能够控制转向锁。特别地，在转弯期间，经常会产生反扭矩，以模拟在常规转向系统中为驾驶员所熟悉的转向感觉。

如果反馈致动器失效，则存在故障情况并且由反馈致动器产生的扭矩突然失效，而由驾驶员施加的保持扭矩被施加至方向盘。因此，可能在方向盘处在转向方向上出现快速的、不期望的运动，该运动被线控转向型转向系统解释为转向锁并且导致轮在弯道中的更大偏转，并且因此引发车辆的不期望的反应。如果不存在故障情况，则状态被称为正常情况。

常规地，通过提供回退水平来禁止车辆的这种不期望的反应，该回退水平在反馈致动器失效时被激活。例如，从DE 19838 490 A1中已知了液压回退水平。在紧急转向模式中，例如在编码器的转向致动器或者控制系统的转向致动器出故障或失效的情况下，方向盘与转向轮之间的有效连接借助于闭合液压电路来建立。液压紧急模式由于不熟悉的转向感觉、泄漏和油损失的风险、以及由于液压油的温度依赖性而证明是不利的。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于对机动车辆用的线控转向型转向系统进行控制的方法，该方法在发生故障的情况下带来改进的转向行为。此外，提供了一种允许改进的转向行为的线控转向型转向系统。

该目的通过具有本发明的用于对线控转向型转向系统进行控制的方法并通过本发明的线控转向型转向系统来实现。