[发明专利]在面罩生产过程中缠绕系带的方法和系统有效
申请号: | 201780044110.X | 申请日: | 2017-08-16 |
公开(公告)号: | CN109673154B | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | M·T·帕姆柏林;J·P·韦伯;E·C·施泰因多夫;A·S·斯潘塞 | 申请(专利权)人: | O&M霍尔亚德国际无限公司 |
主分类号: | B65B25/20 | 分类号: | B65B25/20;B65B63/04;B25J9/00;B65B35/18 |
代理公司: | 11280 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 | 代理人: | 胡强 |
地址: | 爱尔兰*** | 国省代码: | 爱尔兰;IE |
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摘要: | 一种在面罩生产线中将紧固系带绕连续生产的面罩主体缠绕的自动化系统和方法。所述面罩被取向为使得每个面罩具有沿生产线的传送方向从主体延伸出的前系带对和后系带对。在生产线中的缠绕站处,所述主体接下来被自动机械臂的夹持装置夹持。该机械臂沿着传送方向被驱动,同时相对于穿过所述主体的旋转轴线旋转该夹持装置和主体,以使得前系带对和后系带对绕所述主体缠绕。该机械臂接下来将带有缠绕的系带的面罩放置在传送机上。 | ||
搜索关键词: | 面罩 缠绕 传送方向 夹持装置 后系带 机械臂 前系带 系带 自动机械臂 自动化系统 面罩主体 生产过程 旋转轴线 主体延伸 夹持 紧固 取向 传送 穿过 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种在面罩生产线中将紧固系带绕连续生产的面罩的主体缠绕的自动化方法,包括:/n在生产线中的传送机上以一定取向传送所述面罩,使得每个面罩都具有沿生产线的传送方向从主体延伸出的前系带对和后系带对;/n接着在生产线的缠绕站处用自动机械臂的夹持装置夹持所述主体;/n沿所述传送方向传送所述机械臂,同时使所述夹持装置和所述主体相对于穿过所述主体的旋转轴线旋转,以使所述前系带对和所述后系带对绕所述主体缠绕;和/n在将所述前系带对和所述后系带对绕所述主体缠绕之后,将所述面罩放置在传送机上。/n
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