[发明专利]在面罩生产过程中缠绕系带的方法和系统

权利要求书

1.一种在面罩生产线中将紧固系带绕连续生产的面罩的主体缠绕的自动化方法，包括：

在生产线中的传送机上以一定取向传送所述面罩，使得每个面罩都具有沿生产线的传送方向从主体延伸出的前系带对和后系带对；

接着在生产线的缠绕站处用自动机械臂的夹持装置夹持所述主体；

沿所述传送方向传送所述机械臂，同时使所述夹持装置和所述主体相对于穿过所述主体的旋转轴线旋转，以使所述前系带对和所述后系带对绕所述主体缠绕；和

在将所述前系带对和所述后系带对绕所述主体缠绕之后，将所述面罩放置在传送机上。

2.根据权利要求1所述的自动化方法，还包括随着所述面罩沿所述传送方向传送将所述前系带对拉到所述主体下方，使得在用所述夹持装置夹持所述主体之前将所述前系带对缠绕在所述主体下方。

3.根据权利要求2所述的自动化方法，其中，所述前系带对通过布置在所述传送机的第一部段与所述传送机的第二部段之间的间隙中的抽吸装置被拉到所述主体下方，所述主体从所述传送机的第一部段移至所述机械臂并且在所述前系带对和所述后系带对已经绕所述主体缠绕后被所述机械臂放置在所述传送机的第二部段上。

4.根据权利要求1所述的自动化方法，其中，所述机械臂具有多个铰接部段，所述铰接部段被构造用于使所述机械臂下降至所述传送机、用所述夹持装置夹持所述主体、将所述主体升高至所述传送机上方、在旋转所述夹持装置的同时沿所述传送方向行进以及将所述面罩降回至所述传送机。

5.根据权利要求1所述的自动化方法，其中，所述机械臂沿轨道在所述传送方向传送。

6.根据权利要求5所述的自动化方法，其中，所述机械臂被电机和与所述机械臂接合的丝杠沿所述轨道驱动，所述电机能够反转以使所述机械臂返回至起始位置。

7.根据权利要求1所述的自动化方法，其中，所述机械臂将所述主体沿弧形路径从所述机械臂相对于所述传送机的起始位置移动至将所述面罩放回到所述传送机上的终止位置。

8.一种将紧固系带绕被传送通过生产线的连续生产的面罩主体缠绕的自动化生产线系统，包括：

传送机，所述面罩在该传送机上以一定取向被传送，使得每个面罩都具有沿生产线的传送方向从主体延伸出的前系带对和后系带对；

位于所述生产线中的缠绕站；和

位于所述缠绕站处的自动机械臂，在所述机械臂的端部具有夹持装置，所述机械臂能够沿所述传送方向从起始位置被驱动至终止位置，在所述起始位置所述夹持装置从所述传送机夹住所述主体，在所述终止位置所述机械臂将所述主体放回到所述传送机上；和

其中所述机械臂被构造为随着所述机械臂沿所述传送方向移动使所述夹持装置和所述主体相对于穿过所述主体的旋转轴线旋转以使所述前系带对和所述后系带对绕所述主体缠绕。

9.根据权利要求8所述的自动化生产线系统，还包括用于随着所述面罩沿所述传送方向传送将所述前系带对拉到所述主体下方而使所述前系带对缠绕在所述主体下方的装置。

10.根据权利要求9所述的自动化生产线系统，其中，用于拉动所述前系带对的装置包括设置在所述传送机下方的抽吸装置，所述面罩在所述传送机上被传送至所述缠绕站，所述抽吸装置设置在所述传送机的第一部段与所述传送机的第二部段之间的间隙内，所述主体从所述传送机的第一部段移至所述机械臂并且在所述前系带对和所述后系带对已经绕所述主体缠绕之后由所述机械臂放置到所述传送机的第二部段上。

11.根据权利要求8所述的自动化生产线系统，其中，所述机械臂包括多个铰接部段，所述铰接部段受控以：使所述机械臂下降至所述传送机、通过所述夹持装置夹持所述主体、将所述主体升高至所述传送机上方、在旋转所述夹持装置的同时沿所述传送方向行进以及将所述面罩降回至所述传送机。