[发明专利]用于制造业用的适应性箱子拾取的系统和方法有效
| 申请号： | 201780043950.4 | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN109791614B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 亚历山大·扎克;达斯科·佩罗夫斯基 | 申请（专利权）人： | 麦格纳国际公司 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06T7/20;G06T7/73;G05B19/4155;G06T7/00;B25J9/16;G05B19/418;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 黄霖;王艳江 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于使用机器人在目标地点与源位置处的箱子之间自动移动一个或更多个部件的系统和方法。该系统包括第一视觉系统以识别箱子内的部件并且确定部件的拾取位置和拾取方向。第二视觉系统确定可能在或可能不在固定位置的箱子内部或外部的目标地点的位置和方向。控制器规划用于机器人在拾取位置与目标地点之间移动部件时所遵循的最佳路径。末端执行器附接至机器人以用于从箱子中拾取部件，在机器人移动部件时保持该部件，并且将部件放置在目标地点。该系统还可以通过视觉系统中的一者或两者对部件的质量进行检查。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 制造业 适应性 箱子 拾取 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于使用具有末端执行器的机器人在目标地点与源位置处的箱子之间自动移动一个或更多个部件的系统，所述系统包括：第一视觉系统，所述第一视觉系统用于识别和确定在所述箱子内具有非固定的位置和方向的部件的拾取位置和拾取方向；第二视觉系统，所述第二视觉系统用于确定目标地点的位置和方向；机器人，所述机器人具有末端执行器，所述末端执行器用于从所述箱子拾取所述部件并且将所述部件移动至所述目标地点；以及控制器，所述控制器用于规划用于所述机器人在所述拾取位置与所述目标地点之间移动所述部件时所遵循的最佳路径。
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